问题描述:首次运行伺服时,模组移动过程中声音很大
原因:伺服参数未调整好,需要调整伺服刚性
1、 配置基本的伺服文件如下:
2、 把 移动到中间位置,准备做一键调整测试
3、 设置伺服参数:需要调刚性的参数PB01改为0002
4、 写入轴参数,然后复位重启
5、 点击调整—》一键式调整
需要设定调整的脉冲,刚开始时移动不用太大
6、 伺服自动调整完成后,更新轴参数,轴写入后,再复位重启
7、 把伺服移动到比较卡的位置,重复执行5步骤
8、 逐渐把移动量增大,最好移动范围是模组的量程,反复一键调谐,更新参数
9、 轴写入后断电重启,试一下手动JOG,如果电机不响就调谐完成了