如何在Linux启动时自动运行Python程序

本文将介绍如何在Linux启动时自动运行一个Python程序，该程序可以在PMOD OLED上显示PYNQ板的IP地址。

首先，我们需要编写一个Python脚本来获取PYNQ板的IP地址并显示在PMOD OLED上。以下是示例代码：

from netifaces import ifaddresses
IP_addr = ifaddresses('eth0:1')[2][0]['addr']
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
from pynq.lib import Pmod_OLED
base = BaseOverlay("base.bit")
display = Pmod_OLED(base.PMODA)
display.clear()
display.write("Board IP", 1, 0)
display.write(IP_addr, 3)

接下来，我们需要确保这个脚本在系统启动时自动运行。我们可以通过创建一个Systemd服务来实现这一点。具体步骤如下：

1. 创建一个新的Systemd服务文件：

   sudo nano /lib/systemd/system/display_ip.service

2. 在文件中添加以下内容：

   [Unit]
   Description=Display IP Address on PMOD OLED
   After=multi-user.target
   [Service]
   Type=idle
   ExecStart=/usr/bin/python3 /home/xilinx/display_ip.py
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target

3. 保存并关闭文件，然后运行以下命令以启用服务：

   sudo chmod 644 /lib/systemd/system/display_ip.service
   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable display_ip.service

重启系统后，脚本将在启动时自动运行。然而，如果系统在启动过程中终止了程序并清除了显示，可能是因为有其他优先级更高的脚本（如/usr/local/bin/flash_leds.py）干扰了你的程序。

解决方法有两种：

• 方法一：将你的代码添加到现有的脚本中，例如/usr/local/bin/flash_leds.py，这样可以避免冲突。
• 方法二：创建一个启动脚本/etc/init.d/startup.sh，并在其中调用你的Python脚本。然后使用以下命令将其配置为在启动时运行：

  sudo update-rc.d startup.sh defaults 100

通过以上方法，你可以确保你的Python程序在系统启动时正确运行并显示IP地址。