如何用把大象装进冰箱|三种不同的编程思想辨析|祝大家中秋快乐

大家好&＃xff0c;我是小鱼&＃xff0c;祝大家中秋快乐。

今天聊一聊快乐的话题&＃xff0c;如何使用三种不同的编程思想将大象装进冰箱。

要做机器人离不开计算机编程&＃xff0c;而计算机编程经过多年的发展&＃xff0c;演变出了三种不同且常用的编程思想&＃xff0c;分别是&＃xff1a;

1. 面向过程编程思想。缩写&＃xff1a;POP
2. 面向对象编程思想。缩写&＃xff1a;OOP
3. 函数式思想。缩写&＃xff1a;FP

1.Why

为什么了解这些编程思想呢&＃xff1f;尤其是OOP。

小鱼遇到过很多同学&＃xff0c;在阅读机器人相关开源程序代码时&＃xff0c;比如导航框架Nav2、机械臂运动控制框架Moveit时发现&＃xff0c;别人的代码&＃xff0c;每一行好像都看得懂&＃xff0c;但放一起就看不懂了&＃xff0c;看别人函数调来调去&＃xff0c;很快人就给整蒙了。不知道如何下手。

这其实就是对别人的编程思想不了解造成的&＃xff0c;所以本节课小鱼就给提一提常见的三种编程思想&＃xff0c;让大家脑子里有个概念&＃xff0c;以后遇到了看不明白的程序&＃xff0c;知道该往哪个方向去学习。

编程思想博大精深&＃xff0c;小鱼这里三种概念的基本介绍。

2.思想辨析

首先明确一件事情&＃xff0c;编程是为了什么&＃xff1f;

是为了赚钱吗&＃xff1f;

不&＃xff0c;我们写程序肯定是为了解决实际的问题的&＃xff0c;那编程思想编程思想就是解决问题的思路&＃xff08;赚钱工具&＃xff09;

那这三种思想有什么区别呢&＃xff1f;

2.1 用三种思想把大象装进冰箱

比如我们想把一只大象装进冰箱&＃xff0c;分别用三种思想&＃xff0c;我们看看有什么不一样。

2.2 面向过程思想

如果我们采用面向过程的思想&＃xff0c;可以分为三步&＃xff1a;

1. 打开冰箱门
2. 把大象塞进去
3. 关上冰箱门

面向过程编程就是分析出解决问题所需要步骤&＃xff0c;然后分别实现每一步&＃xff0c;再一步步执行即可。

2.3 面向对象思想

面向对象编程思想&＃xff08;OOP&＃xff09;怎么做呢&＃xff1f;

那就要先知道面向对象是什么&＃xff1f;搞清楚啥是对象&＃xff1f;

对象是女朋友吗&＃xff1f;答案肯定不是。

任何我们想要探究的事物都可以当作一个对象&＃xff0c;比如我们可以把你家的冰箱理解为一个对象&＃xff0c;我们就可以研究你家冰箱由哪些部分&＃xff08;指令装置等&＃xff09;组成&＃xff0c;你家冰箱能干什么&＃xff08;制冷、调温等&＃xff09;&＃xff1f;

接着我们开始下定义&＃xff0c;就是取个高大上的名字

对象的行为其实是对其属性的操作&＃xff0c;比如对制冷器操作就可以制冷&＃xff0c;给灯带通电就可以照明。

对象 &＃61; 属性&＃43;行为

接着我们开始采用OOP的方法把大象装进冰箱

1. 调用&＃xff1a;冰箱->打开门(行为)
2. 调用&＃xff1a;冰箱->装东西(行为)
3. 调用&＃xff1a;冰箱->关闭门(行为)

看起来和面向过程没啥区别&＃xff0c;但我们的思想发生了重大的转变&＃xff0c;我们把冰箱当作了一个独立的对象&＃xff0c;我们是通过和冰箱这个对象交互完成了整个过程。

2.4 函数式编程

接着来看函数式编程

1. 定义关进&＃xff08;冰箱&＃xff0c;大象&＃xff09;函数
2. 实现函数&＃xff1a;关门(放入(开门(冰箱)&＃xff0c;大象))

可以看到多层的函数嵌套调用&＃xff0c;这就是函数编程的魅力&＃xff0c;因为FP不是我们的机器人学习中的重点&＃xff0c;这里就不过多讲解啦&＃xff01;

3.写在最后

三种编程思想中&＃xff0c;对我们最机器人而言&＃xff0c;了解前两种就够了。但看ROS2官方给的example中&＃xff0c;连第三种FP都给出了样例。这是一件好事&＃xff0c;只有大家越来越规范&＃xff0c;我们的代码的复用率才会越来越高&＃xff0c;才能一起实现更复杂功能。

我是小鱼&＃xff0c;祝大家中秋快乐~