如何以编程方式移动ARAnchor？

我正在尝试新的ARKit来取代我的另一个类似的解决方案.真是太棒了!但我似乎无法弄清楚如何以编程方式移动ARAnchor.我想慢慢将锚点移动到用户的左侧.

将锚点创建在用户面前2米处:

        var translation = matrix_identity_float4x4
        translation.columns.3.z = -2.0
        let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

        let anchor = ARAnchor(transform: transform)
        sceneView.session.add(anchor: anchor)

之后,将对象移动到用户的左/右(x轴)...

anchor.transform.columns.3.x = anchor.transform.columns.3.x + 0.1

每50毫秒(或其他)重复一次.

上述方法不起作用,因为transform是一个get-only属性.

我需要一种方法来改变空间中AR对象相对于用户的位置,以保持AR体验不变 - 这意味着,如果移动设备,AR对象将会移动但也不会被卡住"就像它只是画上相机一样,但移动就像你在走路时会看到一个人移动 - 它们正在移动,你正在移动它看起来很自然.

请注意,此问题的范围仅涉及如何在空间中移动与用户相关的对象(ARAnchor),而不是与平面(ARPlaneAnchor)或另一个检测到的表面(ARHitTestResult)相关.

谢谢!

您不需要移动锚点.(手波)这不是你要找的API ......

将ARAnchor对象添加到会话实际上是"标记"真实世界空间中的一个点,以便您以后可以参考它.点(1,1,1)(例如)总是重点(1,1,1)- 你不能把它移到其他地方,因为那时它不再是重点(1,1,1)了.

进行2D类比:锚点是参考点,类似于视图的边界.系统(或代码的另一部分)告诉视图它的边界在哪里,并且视图相对于这些边界绘制其内容.AR中的锚点为您提供了可用于在3D中绘制内容的参考点.

你要问的是关于在两点之间移动(和动画化)虚拟内容的动作.而ARKit本身并不是关于显示或动画虚拟内容 - 那里有很多很棒的图形引擎,所以ARKit不需要重新发明那个轮子.ARKit所做的是为您提供真实的参考框架,您可以使用SceneKit或SpriteKit(或Unity或Unreal,或使用Metal或GL构建的自定义引擎)等现有图形技术来显示或动画内容.

既然你提到过用SpriteKit做这个...小心,它会变得混乱.SpriteKit是一个2D引擎,虽然ARSKView它提供了一些方法来制作第三维,但这些方法都有其局限性.

ARSKView自动更新xScale,yScale以及zRotation与相关联的每个精灵的ARAnchor,提供3D立体的错觉.但这仅适用于附加到锚点的节点,如上所述,锚点是静态的.

但是,您可以将其他节点添加到场景中,并使用这些相同的属性使这些节点与ARSKView受管节点匹配.这里有一些代码可以在ARKit/SpriteKit Xcode模板项目中添加/替换.我们将从一些基本逻辑开始,在第三次点击时运行一个弹跳动画(在使用前两个点击来放置锚点之后).

var anchors: [ARAnchor] = []
override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) {

    // Start bouncing on touch after placing 2 anchors (don't allow more)
    if anchors.count > 1 {
        startBouncing(time: 1)
        return
    }
    // Create anchor using the camera's current position
    guard let sceneView = self.view as? ARSKView else { return }
    if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {

        // Create a transform with a translation of 30 cm in front of the camera
        var translation = matrix_identity_float4x4
        translation.columns.3.z = -0.3
        let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

        // Add a new anchor to the session
        let anchor = ARAnchor(transform: transform)
        sceneView.session.add(anchor: anchor)
        anchors.append(anchor)
    }
}

然后,一些SpriteKit可以让这个动画发生:

var ballNode: SKLabelNode = {
    let labelNode  = SKLabelNode(text: "")
    labelNode.horizOntalAlignmentMode= .center
    labelNode.verticalAlignmentMode = .center
    return labelNode
}()
func startBouncing(time: TimeInterval) {
    guard
        let sceneView = self.view as? ARSKView,
        let first = anchors.first, let start = sceneView.node(for: first),
        let last = anchors.last, let end = sceneView.node(for: last)
        else { return }

    if ballNode.parent == nil {
        addChild(ballNode)
    }
    ballNode.setScale(start.xScale)
    ballNode.zRotation = start.zRotation
    ballNode.position = start.position

    let scale = SKAction.scale(to: end.xScale, duration: time)
    let rotate = SKAction.rotate(toAngle: end.zRotation, duration: time)
    let move = SKAction.move(to: end.position, duration: time)

    let scaleBack = SKAction.scale(to: start.xScale, duration: time)
    let rotateBack = SKAction.rotate(toAngle: start.zRotation, duration: time)
    let moveBack = SKAction.move(to: start.position, duration: time)

    let action = SKAction.repeatForever(.sequence([
        .group([scale, rotate, move]),
        .group([scaleBack, rotateBack, moveBack])
        ]))
    ballNode.removeAllActions()
    ballNode.run(action)
}

这是一个视频,因此您可以看到此代码的实际效果.你会注意到,只要你不移动相机,幻觉就会起作用 - 对AR来说不是那么好.使用时SKAction,我们无法在动画时调整动画的开始/结束状态,因此球会在其原始(屏幕空间)位置/旋转/比例之间来回反复弹跳.

你可以通过直接制作动画来做得更好,但这需要做很多工作.您需要在每个帧(或每个view(_:didUpdate:for:)委托回调)上:

在动画的每一端保存基于锚点的节点的更新位置,旋转和缩放值.每次didUpdate回调都需要执行两次,因为每个节点都会有一个回调.

通过基于当前时间在两个端点值之间进行插值,计算出要设置动画的节点的位置,旋转和缩放值.

在节点上设置新属性.(或者可能会在很短的时间内将它设置为那些属性,因此它在一帧中不会跳得太多？)

将伪造的3D幻觉装入2D图形工具包中需要付出很多努力 - 因此我对SpriteKit的评论并不是进入ARKit的第一步.

如果您想要AR叠加的3D定位和动画,那么使用3D图形工具包会容易得多.这是前一个示例的重复,但改为使用SceneKit.从ARKit/SceneKit Xcode模板开始,取出宇宙飞船,并将touchesBegan上面的相同功能粘贴到ViewController.(也将as ARSKView演员表更改为as ARSCNView.)

然后,一些用于放置2D广告牌精灵的快速代码,通过SceneKit匹配ARKit/SpriteKit模板的行为:

// in global scope
func makeBillboardNode(image: UIImage) -> SCNNode {
    let plane = SCNPlane(width: 0.1, height: 0.1)
    plane.firstMaterial!.diffuse.cOntents= image
    let node = SCNNode(geometry: plane)
    node.cOnstraints= [SCNBillboardConstraint()]
    return node
}

// inside ViewController
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    // emoji to image based on /sf/ask/17360801/
    let billboard = makeBillboardNode(image: "??".image())
    node.addChildNode(billboard)
}

最后,添加弹跳球的动画:

let ballNode = makeBillboardNode(image: "".image())
func startBouncing(time: TimeInterval) {
    guard
        let sceneView = self.view as? ARSCNView,
        let first = anchors.first, let start = sceneView.node(for: first),
        let last = anchors.last, let end = sceneView.node(for: last)
        else { return }

    if ballNode.parent == nil {
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)
    }

    let animation = CABasicAnimation(keyPath: #keyPath(SCNNode.transform))
    animation.fromValue = start.transform
    animation.toValue = end.transform
    animation.duration = time
    animation.autoreverses = true
    animation.repeatCount = .infinity
    ballNode.removeAllAnimations()
    ballNode.addAnimation(animation, forKey: nil)
}

这次动画代码比SpriteKit版本短很多. 这是它在行动中的表现.

因为我们开始使用3D,我们实际上是在两个3D位置之间制作动画 - 与SpriteKit版本不同,动画保持原样.(并且没有额外的工作来直接插值和动画属性.)