作者：没了方向的路 | 来源：互联网 | 2023-05-25 11:17
问题&＃xff1a;
请教一个机器人与老式焊机如何连接&＃xff0c;如何设置。
我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的&＃xff0c;用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可
以焊接&＃xff0c;但是如果中间停止或机器人报错停止不动&＃xff0c;焊机始终处于工作状态&＃xff0c;不能自动关断。这种问题该如
何解决。是否有更合理的连接方法&＃xff0c;望指教。谢谢&＃xff01;
回答&＃xff1a;
其实这种情况&＃xff0c;你可以使用ABB机器人的EVENT ROUTINE的功能。
此功能的基本原理是
1、程序编程器中编写一个不被其它例行程序调用的例行程序。
2、在此例行程序中&＃xff0c;编写RESET DO&＃xff0c;来将起弧信号取消。
3、在控制面板中的配置菜单中&＃xff0c;设定此程序响应机器人故障与机器人停止这两个系统事件。
作了这样的设定以后&＃xff0c;当机器人运行程序时发生故障或停止时&＃xff0c;机器人就会自动调用这个例行程序&＃xff0c;对起弧
信号进行取消&＃xff0c;这样的话&＃xff0c;就实现对焊机的停止控制了。
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