如何返回一个图像中像素点的几个属性?

如何返回一个图片的像素点的几个属性?
具体返回哪哪些属性?
假设有一个16乘16的像素点
1.每个像素点的索引(编号),假设一个16乘16像素的图像,那么索引是1到256(16乘16=256),(听说编程语言是从0开始计算,这边我们先不管)
2.每个像素点的坐标,因为图像看起来是二维化的平面,类似像素点可表示为(16,1),比如说我知
道两个像素点的坐标,那么这两个像素点的最短距离就可以求出来,
3.每个像素点的RGB,RGB(颜色表)这个很关键,据说图像识别技术就是靠RGB根据某些算法来的
可以看出索引,坐标,RGB这三个属性,最后我这边想要求返回一个矩阵用来表示每个像素点的三个属性.
具体什么样的矩阵?
因为一个16乘16,并且需要索引,坐标,RGB三个属性
所以一个图像像素点高16乘宽16乘以3个属性
也就是 16 乘 16 乘 3

本人想请问,有哪些API可以调用来返回一个矩阵,并且把此矩阵打印输出?