部分内容与编程算法,机器人技术重叠故简写 1.高级搜索技术简介 爬山法搜索可以理解为局部贪婪搜索,意即寻找局部极大值。 模拟退火搜索简单地讲就是把目标函数差一些的点也有可能接受进来。随着算法的执行,系统温度逐渐降低,最后终止于不再有可接受变化的温度。 遗传算法简而言之是对一组数列进行选择、交叉和变异大量循环的操作。选择是选择淘汰过的,可以提前设置一个适应度。 2.不确定知识表示和推理 贝叶斯公式,全概率公式描述不确定性事件。