【ROS总结】关于下载源更新失败问题

有时候使用sudo apt-get update的时候，出现can not download http://http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/Packages错误，更新源也无济于事。

在这个时候可以使用以下办法解决：

一般来说，使用apt-get update的时候会在源网址下载一些更新文件到本地，而本地的存放路径在/var/lib/apt/lists目录下，以下是我部分更新文件：

packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_InRelease
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages
packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-i386_Packages
可以看到无法下载ros的那个错误对应的就是

packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages这个时候可以手动登录到源网址下讲更新列表下载下来，源网址为：http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/，在这个里面就有要下载的Packages文件，下载完成后，重命名未lists目录下的名字：

mv Packages packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages
sudo cp packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages /var/lib/apt/lists/
再次使用sudo apt-get update就可以了。i386或者armhf也是同样的道理。

注：理论是这样，并没有亲身试过，如果有哪位试过，请告知，感谢。

一般在使用sudo apt-get install ros--的时候会出现下载失败的问题，但是点击上面提示可以看到有所需要的包，再次install还是无法下载，这个时候可以通过手动下载方式进行安装，方式如下：

1.打开网页，输入网址packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r，这个是所有ROS包的存储库

2.随后在该网页上找到所需要的包，如ros-indigo-roch-base，找到这个目录，进入后可以看到有如下内容：

点击.deb后缀的包名，就可以下载。

3.下载完成后，包会保存在~/Downloads或~/下载目录下，进入到该目录进行安装：

cd ~/Downloads/ #或 cd ~/下载
sudo dpkg -i <下载的包名>
4.手动安装完成后，需要修复软件，有可能下载的包有依赖库，可以使用如下命令进行修复：

sudo apt-get -f install
修复完成后，该包就下载完成了。

注：亲测有效，在明明有包无法下载的时候可以考虑这种方法。

Unable to locally verify the issuer’s authority

使用wget无法进行下载，出现如上错误。

解决方案

sudo apt-get install ca-certificates