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【ROS】移动机器人运动控制的层次

控制一个移动的机器人,可能在不同的层次面进行。ROS的控制阶层看起来就是这个样子的:(从最上层开始)节选自http:blog.csdn.netgithub_35160

控制一个移动的机器人,可能在不同的层次面进行。

ROS 的控制阶层看起来就是这个样子的: (从最上层开始)


节选自http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52514090


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