嵌入式linux内核开发环境,嵌入式linux驱动开发环境搭建（亲测成功）

一 开发环境&＃xff1a;

(1)主机&＃xff1a;vmware8&＃43;fedora14,内核版本为2.6.35&＃xff0c;主机自带GCC版本4.5。(这两点很重要&＃xff0c;所有的问题都与这两个因素有关)。

(2)目标机&＃xff1a;S3C6410(arm11)

(3)目标机内核&＃xff1a;linux2.6.24

(4)交叉编译工具&＃xff1a;arm-linux-gcc-4.2.2

二 搭建交叉编译环境&＃xff1a;

首先搭建PC上的编译环境&＃xff0c;因为编译的驱动是在板子上运行的&＃xff0c;第一步当然需要安装交叉编译器&＃xff0c;即arm-none-linux-gnueabi-gcc等或者是arm-linux-gcc等。其实比较简单&＃xff0c;可以从网上下载或者光盘中得到。

得到编译器的包后拷贝到/usr/loca/ 解压缩&＃xff0c;关键的步骤是设置环境变量&＃xff0c;即使其他程序能找到arm gcc&＃xff0c;有好几方式设置环境变量&＃xff1a;

(1) 用文本编辑器打开/etc/profile

在最后面加上

ARM_PATH&＃61;/usr/local/arm-2009q1/bin/    #(这个是你编译器的路径)

PATH&＃61;$ARM_PATH/bin:$PATH

export ARM_PATH

需要注销重新登录

(2)修改.bashrc文件

这种方法更为安全&＃xff0c;它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别&＃xff0c;如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量&＃xff0c;你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。

加的东西和上面一样也需要注销重新登录&＃xff0c;生效。

(3)本人用的是第三种方法

打开/etc/environment 在最后一项添加:/usr/local/arm-2009q1/bin/  各项间以&＃xff1a;分隔&＃xff0c;还是注销重新登录。

试验一下&＃xff0c;在终端中输入arm- 然后tab键&＃xff0c;如果能补全就ok了。

三 内核源码树构建(最难的部分)&＃xff1a;

(1)因为要把驱动编译后放到目标机上运行&＃xff0c;所以交叉编译调用的库文件要是目标机的版本的内核库文件。

(2)一般从网上下载的内核源码是没有编译过的&＃xff0c;没有编译过的内核源码是无法进行模块开发的。第一点&＃xff0c;就是源码树中有相应的头文件和函数的实现&＃xff0c;没有源码树&＃xff0c;你哪调用去呢&＃xff1f;(PC上编译的时候内核有导出符号&＃xff0c;系统中有头文件&＃xff0c;这样就可以引用内核给你的接口了&＃xff0c;但是只能编译你PC上版本的内核可加载的模块)。第二个&＃xff0c;内核模块中会记录版本号的部分&＃xff0c;需要记录版本号的原因是不同的内核版本之间&＃xff0c;那些接口和调用可能会有比较大的差异&＃xff0c;因此必须要保证你的代码和某个特定的内核对应&＃xff0c;这样编译出来的模块就可以(也是只能)在运行这个内核版本的Linux系统中加载&＃xff0c;否则一个很简单的异常就会导致内核崩溃&＃xff0c;或者你的代码根本无法编译通过(接口名变了)。

所以&＃xff0c;要根据目标机的平台和环境以及要用到的模块来构建内核源码树。网上有大堆的教程来升级主机的内核(不是放到目标机上的)&＃xff0c;但是嵌入式linux的平台五花八门&＃xff0c;不可能有一个统一的编译过程。

这里&＃xff0c;介绍一个我用的很简单的方法。

(1)准备内核源码

最好用购买开发板或核心板附带的源码包。进入/usr/src/目录下解压即可&＃xff0c;目录可自己选择。

(2)make clean

删除所有的编译生成文件&＃xff0c;再加上各种备份文件。而make mrproper会清理掉配置文件&＃xff1a;

如默认的.config文件和厂家自带的XXX.config。所以要慎重&＃xff01;&＃xff01;&＃xff01;

(3)配置内核

有好几种方法&＃xff0c;我个人推荐用make menuconfig&＃xff0c;图形化配置内核很方便。当然这种方法依赖一个库&＃xff0c;要提前装好ncurse库。

如果从头开始配置内核&＃xff0c;难度相当大。所以我load开发板源码包里提供的该平台的配置文件XXXX.config。在此基础上根据需要适当修改即可。

cp xxx.config  .config

把别人的配置文件拷贝给自己用。

我之前开发SPI驱动&＃xff0c;load源码包自带的arm平台的配置文件&＃xff0c;在device drivers里单独配置好SPI选择项。

配置好内核后&＃xff0c;可以查看.config文件&＃xff0c;查看自己的配置是不是合理。

(4)编译内核

切入源码目录。

make或者make zImage或者makebzImage根据需要选择。

问题又来了&＃xff01;&＃xff01;

编译内核调用的是主机的GCC&＃xff0c;而主机的GCC是否兼容目标机linux的makefile是一个很头疼的问题。没办法&＃xff0c;只能出现一个问题解决一个问题。

编译成功后&＃xff0c;默认生成的代码树就在源码目录。源码说明文档里提供了一种将内核源码树导出到指定路径的方法&＃xff1a;在所有命令后加入参数 O&＃61;/xx/xx/

四 调用内核源码树和交叉编译工具

CC:&＃61;/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc-4.2.2

ifneq ($(KERNELRELEASE), )

candrv-objs :&＃61; mcp2510.o spi_control.o

obj-m :&＃61;candrv.o

else

PWD :&＃61;$(shell pwd)

#KDIR :&＃61;/usr/local/linux-2.6.24

KDIR :&＃61;/usr/src/linux-2.6.24

all:

$(MAKE)-C $(KDIR) M&＃61;$(PWD)

clean:

rm-rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

endif