DiagnosticSessionControl就是诊断会话控制服务，它是最为基础的一个诊断服务。

目录

1.英文术语

2.缩写表

3.服务描述

3.1.诊断会话

3.2.诊断会话间的转换

3.3.易失性存储器和非易失性存储器

3.3.1.易失性存储器

3.3.2.非易失性存储器

3.4.在默认会话或非默认会话下允许的服务

 4.请求消息定义

4.1.请求消息子功能定义

4.2.请求消息数据参数定义

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

5.1.1.会话参数记录定义

5.1.2.会话层计时参数定义

6.否定响应消息定义

6.1.否定响应码

7.服务使用示例

7.1.示例#1- 启动编程会话

7.1.1.步骤1：请求启动编程会话

7.1.2.操作汇总

1.英文术语

英文术语	翻译
DiagnosticSessionControl	诊断会话控制
diagnostic session	诊断会话也可以称为诊断模式
non-volatile memory	非易失性存储器（缩写为NVM）
diagnostic session timer	诊断会话计时器（在ISO15765-3中定义为）
DiagnosticSessionControl Request SID	诊断会话控制请求SID ISO14229定义此值为0x10
sub-function	子功能
diagnosticSessionType	诊断会话类型
DiagnosticSessionControl Response SID	诊断会话控制响应SID ISO14229定义此值为（0x10+0x40）
sessionParameterRecord	会话参数记录
defaultSession	默认会话
non-defaultSession	非默认会话
ProgrammingSession	程序会话，又称编程会话
extendedDiagnosticSession	扩展会话
safetySystemDiagnosticSession	安全系统会话

2.缩写表

3.服务描述

3.1.诊断会话

        诊断会话也可以称为诊断模式，服务端在同一时刻必然会处于某一种诊断会话下，且只能处于唯一一种诊断会话下，其实我们可以当诊断会话是UDS的“环境条件”，不同的诊断会话下所支持的诊断服务是不同的。譬如：请求某种诊断服务，但是当前的诊断会话是不支持此请求的服务，所以服务器就会去给服务器发一个否定响应。同时也记录着当前会话下数据链路层关于诊断服务的特定参数值（例如，计时参数值也就是诊断定时参数(如诊断响应的最大允许时间)）。

        诊断会话总体上分为默认会话(也可称为默认会话模式)和非默认会话（也可称为非默认会话模式）两种，非默认会话还可以进一步分为多个具体的诊断会话（如：程序会话、扩展会话等）。

注意：

1. 服务端在上电时应进入默认诊断会话（简称默认会话），如果没有启动其他诊断会话，那么服务端应保持默认诊断会话。
2. 服务端需要在进入请求的会话之后发肯定响应。

3.2.诊断会话间的转换

1、如果客户端请求了一个正在运行的诊断会话，那么服务端应该发送一个肯定响应。

例如：服务端当前处于默认会话下，客户端再去请求服务端进入默认会话，不要误以为此时我们服务端已经在默认模式下了，我们服务端就不需进行切换，服务端只需要发送一个肯定响应给客户端就可以了，这个考虑方式有点想当然了。此时我们要发的并不是一个肯定响应就够了，服务端还需要做的事情是完全初始化这个会话模式，如：将这个当前会话模式重新赋默认模式；这时也不需要定时器来定时；当这个会话模式重新赋值时（会话模式初始化也是会话模式变化的一种），服务端要重新上锁，还有一些就是跟UDS诊断状态和控制状态有关的都需要变回此服务端刚上电时的预定状态。

注意：上面的诊断会话如果是非默认会话，那么服务端初始化这个会话模式时，需要做的事情是

• 将当前会话模式重新赋这个非默认会话；
• 开启S3定时器（也称为诊断会话计时器），在ISO15765-3中参数名：S3Server ECU,这个用在非默认会话模式下，做自动跳转到默认会话的定时，标准建议5000ms，所以任何非默认会话都与诊断会话计时器相关联，服务端应在非默认会话模式下让诊断会话计时器保持活动状态，就是让它计；
• 服务端要重新上锁；
• 还有跟此非默认会话模式下设置会回原先预定的状态（软件工程师内部确定的），譬如：设置回原先默认的UDS诊断状态和控制状态已提供给其他在此会话模式下支持的诊断服务。

2、服务器在上电时会处于默认会话下，我们可以通过给服务端发送诊断会话控制请求指令，使服务端切换到非默认会话。如果想要服务端保持在非默认会话，就需要在服务端自动跳转回默认会话之前这段时间给服务端发送诊断指令（注意不要发默认会话指令，不然服务端会直接跳回默认会话模式），如果在这段时间没有发送诊断指令，那么服务端就会自动跳回默认会话。

注意：

1. 标准建议这段时间5000ms，在ISO15765中有详细描述，这个5000ms的计时时间是在服务端接收到诊断会话控制请求指令之后开始计时的。
2. 这种从非默认会话模式自动跳回到默认会话模式的情况也会影响某些已经执行的服务行为而在默认模式下是不支持的，譬如：运行一段例程，如果超过5000ms没有给请求，就会自动回到默认会话下，相应的例程也要停止，因为例程控制服务在默认会话下是不支持的。
   
   这样就有了一个疑问就是我们超过5000ms的例程就不能完整执行了吗？
   注意我们有一个可以维持会话的服务就是诊断设备在线服务(0x3E)
    
3. 这种从非默认会话模式自动跳回到默认会话模式的情况，我们也需要去考虑一些状态的重置即：当前会话模式重新赋默认会话默认，服务端要重新上锁，涉及到UDS诊断状态和控制状态有关的都需要变回此服务端刚上电时的预定状态（譬如：在非默认会话模式下控制通信报文不发出，我们在跳回到默认会话模式下时，需要恢复原来的通信，以免使用诊断仪的操作员忘记恢复通信）

会话定时参数定义

定时参数	说明	类型	推荐超时ms
	服务器在非默认会话模式下，没有接收到任何请求信息，服务器保持在此会话模式的时间，如果超出这个时间，服务端就会从非默认会话模式下跳转到默认会话模式下。	时间重置值	5000ms

服务端诊断会话状态图

服务端在默认会话和非默认会话间转换的时候遵循如下规则：

• 默认-默认：当服务端当前处于默认会话时，如果收到切换默认会话的指令，服务端应完全初始化默认会话，涉及到有关UDS诊断状态和控制状态参数需要重置。这不包括编程到非易失性存储器中的长期变化，譬如：我们不要是对一些EEPROM等外设进行重置，这样可能会给我们接下来的诊断操作带来一定的问题。             
  注:下面3.3中我们会着重讲一下非易失性存储器和易失性存储器的概念。
• 默认-非默认：当服务端从默认会话切换到非默认会话时，只会停止ResponseOnEvent(0x86)服务在默认会话下的功能和配置。
• 非默认-非默认：当ECU从非默认会话切换到非默认会话时（包含当前会话，譬如：扩展会话切换至工厂会话（一般供应商制定的会话模式，用于下线配置），或者是扩展会话切换至扩展会话。），服务端需要重新初始化诊断会话，总结以下三条初始化规则：
  1、停止ResponseOnEvent（0x86）服务在当前会话下的功能和配置。
  2、服务端安全访问状态重新上锁，即使切换到当前会话也要重新上锁。依赖于安全访问解锁的服务和功能要停止及相关的参数状态要重置，避免下次请求相关服务时，无法正常执行服务请求。
  譬如：例程控制服务涉及了一些状态啥，要恢复成原来未去执行此服务的有关的状态参量。
  3、在前后两个非默认会话下都支持的且不依赖于解锁状态的服务应该被保持，如通信控制和控制DTC设置 （这一块还么有看懂啊）                                                      
• 非默认-默认：当服务端从非默认会话切换到默认会话时，要停止ResponseOnEvent（0x86）服务在当前会话（当前的非默认会话）下的功能和配置，安全访问状态重新上锁，在非默认会话下支持但在默认会话下不支持的服务要停止，如：通信控制、输入输出控制等。但不要重置或改变非易失性存储器中的内容，如：使用2E写数据服务写入的参数。
  
  注意：以上一切的操作都要保证在新的会话模式下，所支持的所有服务在下一次请求开始都能够正常工作。

3、服务端在非默认会话下，也可以通过向服务端发送非诊断会话控制的诊断指令，以实现向默认会话的切换。

譬如：客户端向服务器发送ECU软件复位或者硬件复位后，如果服务端执行此服务诊断指令，系统就会重新开始，这样服务端又会回到默认会话。

3.3.易失性存储器和非易失性存储器

3.3.1.易失性存储器

易失性存储器就是指RAM，也叫主存，是与CPU直接交换数据的内部存储器,它可以随时读写,而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。RAM工作时可以随时从任何一个指定的地址写入（存入）或读出（取出）信息。它的易失性表现在一旦断电所储存的数据将随之丢失。

3.3.2.非易失性存储器

非易失性存储器指断电后存储的数据没有丢失的存储器。

根据存储器内的数据是否能够在使用电脑时随时被改写为标准，可以将其分为两大类产品，即ROM和Flash memory。

非易失性存储器主要有以下类型：

1、ROM  （Read-only memory，只读内存） 

• PROM（Programmable read-only memory，可编程只读内存）  
• EAROM（Electrically alterable read only memory，电可改写只读内存）   
• EPROM（Erasable programmable read only memory，可擦可编程只读内存）
• EEPROM（Electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读内存）

2、Flash memory（闪存）         

3.4.在默认会话或非默认会话下允许的服务

从表中可以看出，在默认会话下支持的服务由诊断会话控制、服务端复位、数据读取、故障码读取和清除等服务，而写入数据、通讯控制、输入输出控制、等服务都需要在非默认会话下执行，原因可以归纳为以下几点：

• 有的服务会改变服务端的功能状态，例如：通信控制会关闭服务端通信报文，这种状态如果一直持续就会影响服务端的正常功能，所以保证服务端总是能够返回的正常状态。
  只依靠诊断仪发送诊断指令重新开启通信报文时不安全的，因为有的时候操作人员用诊断仪执行完必须的操作后直接就把诊断仪拔掉了，并不能保证操作人员每次都能手动恢复默认状态。所以我们要求这一类服务要在非默认会话下执行，我们前文中说过，非默认会话下服务端如果一段时间收不到这段指令就自动返回默认会话，服务端的状态会按上文所述的规则进行重置，就包括把通信报文重新打开。这样，我们就可以保证服务端总能返回默认的正常状态。这一类服务主要包括通信控制、控制DTC设置、以及输入输出控制等。
• 还有的服务具有一定的危险性，或会对服务端的功能 产生永久性的改变，比如输入输出控制会操作服务端外部的一些执行器，如果操作不当造成部件损坏或人身危险；写参数服务会通过改变服务端内部的一些标定参数来永久性的改变服务端功能，如改写发送机扭矩限值来提高车辆动力。这一类的服务不允许随便执行，需要经过一个安全访问（0x27服务），就好比拿一把钥匙后才可以执行，这个安全访问其实也是通过诊断指令来使服务端进入一种允许的更高级别操作的解锁状态，这种解锁状态就像上一种情况所说的非默认状态一样，服务端不能一直处于这种状态，所以安全访问0x27服务也要放在非默认会话下执行，当服务端返回默认会话时，ECU重新上锁。因此，需要在解锁模式下执行的服务就也就只能在非默认会话下去执行。
  
  
   

 4.请求消息定义

4.1.请求消息子功能定义

该服务使用子功能参数“诊断会话类型”选择服务端的特定行为。（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。

4.2.请求消息数据参数定义

此服务不支持请求消息中的数据参数。（所以我们请求报文只有2个字节数据，一个是SID,另一个是子功能）

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

5.1.1.会话参数记录定义

5.1.2.会话层计时参数定义

6.否定响应消息定义

6.1.否定响应码

7.服务使用示例

7.1.示例#1- 启动编程会话

7.1.1.步骤1：请求启动编程会话

假定P2Server_max 等于50ms并且P2*Server_max 等于5000ms

7.1.2.操作汇总

步骤1：请求启动编程会话

图解：

到这里我们的0x10服务基本学完了。

以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！

有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。