Python+ESP32DIY一个【赛博朋克逗猫机】喵喵喵？今天的主子看起来有点奇怪

HaaS开发框架HaaS积木方案&＃xff0c;赋能生态开发者&＃xff0c;让您快速找到自己需要的解决方案&＃xff0c;硬件主板与外设&＃xff0c;以及各种应用组件。

1.2、准备

1. NodeMCU32S开发板一套
2. ULN2003步进电机控制器一个
3. 28BYJ4步进电机、减速器一套
4. 继电器一个
5. 激光笔
6. 母对母杜邦连接线若干

涉及到的硬件购买链接如下&＃xff0c;仅供参考&＃xff0c;不负责商家发货的品质保障等问题&＃xff01;
 

硬件连线图如下图所示&＃xff1a;

2、设备端开发

2.1、开发环境

在进行下一步之前请确保ESP32开发环境已经搭建完毕。详情请参考ESP32开发环境的说明。
 

2.2、创建解决方案

  
如下图所示&＃xff0c;在Haas Studio中创建项目。先选择左侧的“开发板型号”再从右侧的案例中选择“自动逗猫机”案例点击“立即创建”即可。

Python脚本的详细说明请参考脚本内嵌的文字注释

3、运行结果

将本工程推送到开发板中&＃xff0c;案例运行后会在地面上形成闪烁移动的光点。如果周围有宠物猫&＃xff0c;它会一直试图捕捉光点&＃xff0c;达到逗猫的效果。
 

到此为止&＃xff0c;自动逗猫机案例就已经完成了。如果想学习更多实验&＃xff0c;请参考HaaS案例实践详解。

4、后记

后续可加入定时动作、云端控制、图像识别等功能&＃xff0c;形成一套针对宠物店的解决方案。