转自&＃xff1a;http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/

一、什么是普适性视觉

视觉感知的内涵&＃xff1a;对每一帧3D视频&＃xff0c;直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么&＃xff0c;间接地了解帧内各物体的相互关系&＃xff1b;对帧间3D视频序列&＃xff0c;直接地能够分析帧间相同物体的运动情况&＃xff0c;这里的运动包含非刚体&非线性运动&＃xff0c;间接地了解各物体的相互运动影响。

从这样的内涵出发&＃xff0c;针对普适性的视觉目标&＃xff0c;有两点需要做到&＃xff1a;

1. 稳定地、无歧义地、同胚地对场景&物体的覆盖性视觉表达——普适性视觉&＃xff1b;

2. 普适性视觉基础上的精确配准。

先看我们的算法&＃xff0c;如下图&＃xff0c;对每一帧3D视频&＃xff0c;做出普适性视觉表达&＃xff0c;帧间对物体的各局部的非刚体非线性运动&＃xff0c;都能很好的捕捉&＃xff08;所使用的数据集均是行业公开的代表性数据&＃xff09;。

普适性视觉感知&运动感知

我们的视觉算法与当前相关算法的对比&＃xff0c;如下图&＃xff1a;

相关算法的对比效果

注&＃xff1a;对比性的相关算法&＃xff0c;需要详细了解&＃xff0c;可以网络搜索查看。

二、视觉感知与运动感知的应用

视觉技术的应用比较广泛&＃xff0c;典型应用如下&＃xff1a;

• 智能电视上的手势操控

• 体感游戏

• AR眼镜

• AR游戏

• &＃xff08;语义&＃xff09;SLAM

• 机器人跟踪

• 高精地图

• 视觉导航