作者:那是电话卡技术的 | 来源:互联网 | 2023-10-14 10:29
众所周知,苹果无人车一直是一个极其神秘的项目。早些时候,国外媒体在加州曾拍到过苹果无人车路测的照片与视频,但是都遭到了苹果的极力否认。直到去年的一起泄密事件,这个开始于2014年的Project Titan项目才浮出水面,人们第一次知道了原来苹果在无人车领域是有极大的野心的:不仅有超过5000名员工参与,还有VR技术加成,稍微想想就觉得这是非常富有科幻感的无人车。
可是好景不长,仅仅一年不到的时间,苹果公司就被传出对无人车项目裁员的消息,官方表示:裁员是为了重组项目组。乍看之下,能感觉到苹果无人车还是有些希望的,可是这之后不久,一份来自加州车辆管理局的报告又把苹果的无人车项目扒了个底儿掉,这份报告对正在加州进行路测的约25家无人车运行状况进行了公开,主要的一条标准是:无人车运行过程中,需要人为介入的次数(简称“脱离次数”)。报告显示,谷歌旗下的自动驾驶公司 Waymo 是脱离次数最低的自动驾驶公司,平均每 1000 英里只脱离 0.09 次,每 11,154.3 英里才脱离一次。而苹果公司的无人车平均每 1000 英里脱离次数为 871.56 次,每 1.1 英里就脱离一次。
InfoQ注:也有专家表示,加州车辆管理局对于“脱离次数”的定义有些模棱两可,所以他们认为这份报告并不具参考价值。
这样的成绩确实有点儿尴尬,可是这还不算完。当地时间2月20日(本周三),苹果向联邦政府提供了无人车的安全报告,令人惊讶的是,这份所谓的安全报告竟然只有短短的7页内容,要知道其他公司提交的安全报告平均长度至少是39页。
或许“浓缩的都是精华”?恐怕又要让你失望了,在这份短的出奇的报告中,苹果从广义的、拯救世界的角度描述了它对自动驾驶系统的兴趣,但它对该项目的每一个关键细节却三缄其口,对于该技术在未来的部署或商业应用没有明确表述任何内容。不像其他公司,有各种照片或渲染图来填充报告的长度,就像精美的宣传手册。
当然,这真的不是苹果的错。相反,是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)自愿披露了这些信息。奥巴马政府是第一个要求测试自动驾驶汽车的公司自愿提交安全报告的政府;特朗普政府进一步放宽了规定,辩称任何可能被解读为强制性的东西都可能扼杀创新。因此,这些报告反映了各个公司有多么想要传播自己的自动驾驶信息。
具体来看看苹果的这份报告:
引言中充斥着诸如:“我们正在不断推动技术的边界,旨在为客户提升安全指数”、“我们为自动驾驶研发投入了大量资金,对其未来的潜能表示兴奋”等等老生常谈的腔调。
在报告的“系统运行状况”一栏,除了对苹果无人车系统的硬件组成、软件系统功能进行了简单的介绍外,没有任何其他信息;
在“碰撞安全”一栏,能够捕捉到的关键信息就只有:“我们的无人车通过了联邦机动车安全标准测试,是具有最高的耐撞等级车辆,并且所有硬件都会经过模拟测试。”
“系统安全分析”一栏稍微有些料,苹果将车辆安全故障分为:可能导致车辆意外移动的故障、人机界面(humanmachine interface, HMI)故障和环境造成的危害。报告称:会对可能导致潜在危险的任何故障的原因进行适当的车辆、系统、子系统和组件级别的评估。为解决故障原因而进行的设计更改,在将其纳入设计之前,要识别并评估其有效性。改变包括技术,如设计改进,以消除故障,诊断,以检测潜在的故障,并限制转向和加速行动。
在“系统验证”一栏我们可以看到,苹果将系统验证作为最关键的环节,一旦有新的ADS功能,独立的验证团队就会依此建立一个严格的测试计划,用于在模拟、测试工作台和封闭过程的试验场中执行测试。测试场景是使用在公共道路上收集的数据来表示真实世界,在模拟的情况下,涉及到随着额外道路用户(车辆、行人、自行车手等)、对象和障碍(如建筑区域)的增加而变得越来越复杂的情况。
最后“操作安全”一栏中,苹果表示每天会对操作人员进行安全会议培训,并为无人车配备两名安全员,一位负责安全操作,一位负责安全驾驶,一旦ADS被激活,安全驾驶员必须进行手动操作,而安全操作员则需要随时对系统进行监控,并提醒驾驶员随时注意路况。
值得一提的是,这位负责安全操作的人员有权随时退出安全驾驶软件,并转为手动操作。
以上就是我们找到的这份报告中的亮点内容,当然,如果您还想进一步阅读,可以点击下面的链接进行查看:
苹果安全报告全文:
https://www.apple.com/ads/ADS-Safety.pdf
想想全球的无人车制造商都曾野心勃勃地表示:将在2020或2021年全面实现L4级以上的无人车量产,“钢铁侠”埃隆·马斯克更是在前两天的一场直播采访中说:2019年底之前,就会让全部的特斯拉汽车拥有自动驾驶功能。豪言壮语听上去令人振奋,但是产品究竟怎样还是需要经受现实的考验,或许我们能迎来一份惊喜也说不定呢。
参考链接
https://www.theverge.com/2019/2/20/18233536/apple-self-driving-car-voluntary-safety-report-project-titan
https://www.cnet.com/roadshow/news/apple-self-driving-car-testing-report-nhtsa/