PCL1.6.0配置VS2010

1、首先明确，本机安装的VS2010是32位的，因此应该安装PCL32位的相应软件；

2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示；

3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的；

4、安装PrimerSense，必须在PCL官网下载的；

5、安装QT，必须在PCL官网下载的；

6、安装PCL1.6.0 all-in-one，弹出的对话框中选择第三个for current user，随后会提示OpenNI已经安装，点击OK即可；

8、解压PDB文件，把其中的所有文件复制粘贴到PCL安装目录的bin文件夹里面；

9、配置环境变量，OpenNI的环境变量已经在安装它时配置好了，PCL_ROOT也在PCL安装时配置好，只用在系统变量Path后面添加PCL第三方库相应地址，本机总的Path变量的值如下：

C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;

C:\Program Files\OpenNI\Bin;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\bin;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\bin;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\bin;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\bin;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\bin;

附：

环境变量类似于DOS的PATH命令，就是将特定的路径存入系统缓存中，当需要运行一些程序时，系统会先从当前路径开始寻找运行，如果找不到，会进入PATH指定的路径寻找该文件并运行。 

10、新建工程，从D:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources中找一个例子来练习，拷贝其中.cpp文件的内容，到新建的Win32控制台工程的“源文件”中；

11、右键单击工程名，选择属性，在VC++目录的“包含目录”和“库目录”中添加相应的地址，把(x86)的乱码改成(x86)，分别如下：

12、配置外部依赖项，右键单击工程名，属性—debug—链接器—输入—附加依赖项，添加的附加依赖项如下：

pcl_features_debug.lib

pcl_filters_debug.lib

pcl_visualization_debug.lib

opengl32.lib

pcl_kdtree_debug.lib

pcl_io_debug.lib

pcl_search_debug.lib

pcl_segmentation_debug.lib

pcl_apps_debug.lib

pcl_common_debug.lib

flann_cpp_s-gd.lib

libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib

vtkalglib-gd.lib

vtkCharts-gd.lib

vtkCommon-gd.lib

vtkDICOMParser-gd.lib

vtkexoIIc-gd.lib

vtkexpat-gd.lib

vtkFiltering-gd.lib

vtkfreetype-gd.lib

vtkftgl-gd.lib

vtkGenericFiltering-gd.lib

vtkGeovis-gd.lib

vtkGraphics-gd.lib

vtkhdf5-gd.lib

vtkHybrid-gd.lib

vtkImaging-gd.lib

vtkInfovis-gd.lib

vtkIO-gd.lib

vtkjpeg-gd.lib

vtklibxml2-gd.lib

vtkmetaio-gd.lib

vtkNetCDF-gd.lib

vtkNetCDF_cxx-gd.lib

vtkpng-gd.lib

vtkproj4-gd.lib

vtkRendering-gd.lib

vtksqlite-gd.lib

vtksys-gd.lib

vtktiff-gd.lib

vtkverdict-gd.lib

vtkViews-gd.lib

vtkVolumeRendering-gd.lib

vtkWidgets-gd.lib

vtkzlib-gd.lib

注意红色字的三个，一般网上的教程中没有。

如果在所有工程属性中配置11和12两步的内容，也是可行的，即：属性管理器—Debug|Win32—右键单击Microsoft.Cpp.Win32.User—属性，在里面添加和11、12步相应的内容。这样所有现有的和以后新建的工程在Debug模式下运行时，都可以用到PCL库，而不用一一配置它们。