OpenCv2.4.9(一)Mat基础结构如何遍历图片

　　因为对图像方面感兴趣&＃xff0c;所以有空学学OpenCV的使用&＃xff0c;并且希望以此为引子&＃xff0c;带领自己入门图像领域。

　　先post上几个参考网站&＃xff0c;上面有完整源码&＃xff1a;

• http://docs.opencv.org/2.4.9/ &＃xff08;英文文档&＃xff0c;主要参看&＃xff09;
• http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html (低版本的中文参考)
• https://github.com/opencv/opencv/tree/master/doc/tutorials (github源码&＃xff0c;有些需要参考会英文文档)

　　因为这么多资源&＃xff0c;所以就不贴完整代码&＃xff0c;这重点讲解某部分&＃xff0c;方便自己以后回来查询。

Mat

　　在以前&＃xff0c;opencv使用的是C结构&＃xff0c;IplImage。但是使用这个结构有一个缺点就是你需要注意内存的申请和销毁。幸运的是&＃xff0c;在C&＃43;&＃43;我们可以使用一种更智能的结构&＃xff0c;Mat。Mat会自动申请内存和销毁。

　　Mat由基本的两部分组成&＃xff1a;矩阵头&＃xff08;包含图片信息&＃xff0c;例如矩阵大小&＃xff0c;存储方法等&＃xff09;和一个指向包含像素点信息的指针。矩阵头部大小是常数&＃xff0c;但是矩阵的大小却各不相同。

　　上面的所有对象都指向同一个矩阵&＃xff0c;只是头部不一样而已。如果使用其中一个对象改变图像内容&＃xff0c;所有指向这个矩阵的对象都会受影响。copy和assign只是复制头部的一些信息。

　　我们可以调用其它方法实现深复制&＃xff1a;

显式创建Mat

　　我们可以使用 imwrite() 函数来把一个矩阵写入到图片文件。但是为了调试方便&＃xff0c;我们还可以使用<<输出&＃xff08;仅适用于二维矩阵&＃xff09;。

　　下面是创建Mat对象的各种方法&＃xff1a;

• Mat()构造器
  

  1 Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); // CV_[多少位][有符号or无符号][类型前缀]C[通道数]
  2 cout <endl;
  3 // [0, 0, 255, 0, 0, 255;
  4 // 0, 0, 255, 0, 0, 255

• 使用C\C&＃43;&＃43;数组构造

  1 int sz[3] &＃61; {2, 2&＃xff0c;2};
  2 Mat L(3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0)); // 3维的[2, 2, 2]的图像

• 为已存在IplImage指针构建头部

  1 IplImage* img &＃61; cvLoadImage(fname);
  2 Mat mtx(img);

• Create() 函数

  1 M.create(4, 4, CV_8UC(2)); // 这种方法不能赋初值&＃xff0c;只在中心分配内存时使用
  2 cout<

• Matlab风格的初始化

  1 Mat E &＃61; Mat::eye(4, 4, CV_64F);
  2 Mat O &＃61; Mat::ones(2, 2, CV_32F);
  3 Mat Z &＃61; Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);

• 逗号分隔的初始化小矩阵

  1 Mat C &＃61; (Mat_<double>(3,3) <<0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);

• 使用clone或copyTo。
  

  1 Mat RowClone &＃61; C.row(1).clone(); // randu(RowClone, Scalar::all(0), Scalar::all(255))可以在low和high之间随机

　　首先&＃xff0c;我们可以使用一段代码计算程序执行的时间&＃xff1a;

图像的存储

　　在RGB系统中&＃xff0c;图像是这样存储的&＃xff1a;&＃xff08;注意是BGR的形式&＃xff0c;可以使用 isContinunous() 函数查看是否连续存放&＃xff09;

&＃xff08;下面以颜色空间缩减为例子说明&＃xff09;

C风格的读法

先用指针p指向一行&＃xff0c;然后再p[j]形式读取

迭代&＃xff08;安全&＃xff09;方法

迭代器从begin到end&＃xff0c;使用(*it)[0]形式读取

 通过相关返回值的On-the-fly地址计算

先把矩阵转换成Mat_&＃xff0c;再用_I(i, j)[0]形式读取

快速实现表替换