OpenCasCade(四)常用对象

1.1     基本对象

(1)    OCgp_Pnt类&＃xff1a;创建三维空间上的一个几何点对象。

例&＃xff1a;OCgp_Pnt point &＃61; new OCgp_Pnt(113, 0, 0.05)

(2)    OCTColgp_Array1OfPnt类&＃xff1a;创建三维空间几何点的一维数组对象。

例&＃xff1a;

OCgp_Pnt P1 &＃61; new OCgp_Pnt(0, 0, 1);

            OCgp_Pnt P2 &＃61; new OCgp_Pnt(1, 2, 2);

            OCTColgp_Array1OfPnt array &＃61; new OCTColgp_Array1OfPnt(1, 2);                                     

            array.SetValue(1, P1);

            array.SetValue(2, P2);

(3)    OCTColgp_Array2OfPnt&＃xff1a;二维点数组&＃xff1b;

例&＃xff1a;

OCTColgp_Array2OfPnt Poles &＃61; new OCTColgp_Array2OfPnt(1, 2, 1, 4);

            Poles.SetValue(1, 1, new OCgp_Pnt(0, 0, 0));

            Poles.SetValue(1, 2, new OCgp_Pnt(0, 10, 2));

            Poles.SetValue(1, 3, new OCgp_Pnt(0, 20, 10));

            Poles.SetValue(1, 4, new OCgp_Pnt(0, 30, 0));

            Poles.SetValue(2, 1, new OCgp_Pnt(10, 0, 5));

            Poles.SetValue(2, 2, new OCgp_Pnt(10, 10, 3));

            Poles.SetValue(2, 3, new OCgp_Pnt(10, 20, 20));

            Poles.SetValue(2, 4, new OCgp_Pnt(10, 30, 0));

(4)    OCTColStd_Array1OfReal&＃xff1a;一维Double数组。

例&＃xff1a;

OCTColStd_Array1OfReal UKnots &＃61; new OCTColStd_Array1OfReal(1, 2);

            UKnots.SetValue(1, 0);

            UKnots.SetValue(2, 1);

(5)    OCTColStd_Array1OfInteger&＃xff1a;一维Integer数组

例&＃xff1a;

OCTColStd_Array1OfInteger VMults &＃61; new OCTColStd_Array1OfInteger(1, 3);

            VMults.SetValue(1, 3);

            VMults.SetValue(2, 1);

            VMults.SetValue(3, 3);

(6)    OCTopoDS_ListOfShape&＃xff1a;拓扑对象LIST集合。

(7)    OCTopTools_ListIteratorOfListOfShape&＃xff1a;拓扑对象LIST集合的迭代器。

(8)    OCgp_Dir&＃xff1a;单位向量。

(9)    OCgp_Ver&＃xff1a;向量。

(10)  OCGeom_Axis1Placement&＃xff1a;

(11)  OCgp_Trsf&＃xff1a;

定义一个矩阵变换的类

 --可以定义平移、旋转、缩放的矩阵&＃xff1b;

 --可以对称于一个点&＃xff0c;一条线&＃xff0c;一个平面&＃xff1b;

--复杂的变换可以通过初等变换来实现。

实例参见拓扑变换目录&＃xff1b;

(12)  OCgp_GTrsf:

它与OCgp_Trsf变换是相似的。

--只能通过三组XYZ坐标&＃xff08;由XYZ坐标组成的3*3的变换矩阵&＃xff09;来进行变换。

--应用此变换&＃xff0c;会改变原有的几何对象。

实例参见拓扑变换目录&＃xff1b;

(13)  OCgp_Mat&＃xff1a;矩阵对象

例&＃xff1a;OCgp_Mat rot &＃61; new OCgp_Mat(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5);

1.2     坐标轴对象

(1)    OCgp_Ax1

--- Purpose : Describes an axis in 3D space.  3D空间定义一个轴&＃xff0c;

-- An axis is defined by:一个轴可以按照下列方式定义&＃xff1a;

-- -   its origin (also referred to as its "Location point"), and

-- -   its unit vector (referred to as its "Direction" or "main   Direction").

一个原点和一个单位向量

-- An axis is used:一个轴用于&＃xff1a;

-- -   to describe 3D geometric entities (for example, the

描述三维几何实体

-- axis of a revolution entity). It serves the same purpose

一个旋转实体的轴

-- as the STEP function "axis placement one axis", or

作为STEP功能的 一个轴位移

 -- -   to define geometric transformations (axis of

--   symmetry, axis of rotation, and so on).

定义几何旋转

-- For example, this entity can be used to locate a geometric entity

--  or to define a symmetry axis.

例如一个轴可以用于定位一个几何实体

(2)    OCgp_Ax2

--- Purpose :

        --  Describes a right-handed coordinate system in 3D space.

在三维空间描述一个右手坐标系

        -- A coordinate system is defined by:

一个坐标系可以通过下列方式定义

        -- -   its origin (also referred to as its "Location point"), and

        -- -   three orthogonal unit vectors, termed respectively the

        -- "X Direction", the "Y Direction" and the "Direction" (also

        --   referred to as the "main Direction").

原点&＃xff0c;三个直角坐标单位向量&＃xff0c;分别是X方向、Y方向。。。

        -- The "Direction" of the coordinate system is called its

        -- "main Direction" because whenever this unit vector is

        -- modified, the "X Direction" and the "Y Direction" are

        -- recomputed. However, when we modify either the "X

        -- Direction" or the "Y Direction", "Direction" is not modified.

坐标系统的方向叫做主方向&＃xff0c;因为任何情况下当这个单位向量修改的时候

X方向和Y方向都会重新计算&＃xff0c;但是

当我们修改X方向或者Y方向的时候&＃xff0c;主方向是不修改的

        -- The "main Direction" is also the "Z Direction".

主方向也叫做Z方向

        -- Since an Ax2 coordinate system is right-handed, its

        -- "main Direction" is always equal to the cross product of

        -- its "X Direction" and "Y Direction". (To define a

        -- left-handed coordinate system, use gp_Ax3.)

因为Ax2坐标系统是右手坐标系&＃xff0c;主方向等于X方向和Y方向的差乘积。

(3)    OCgp_Ax3

类似于OCgp_Ax2:不同的地方就是既可以是右手坐标系&＃xff0c;也可以是左手坐标系

1.3     枚举类型

(1)    OCQuantity_NameOfColor&＃xff1a;颜色枚举

(2)    OCAIS_DisplayMode&＃xff1a;显示模式枚举

(3)    OCGraphic3d_NameOfMaterial&＃xff1a;显示材料枚举

(4)    OCTopAbs_ShapeEnum:拓扑类型枚举

例&＃xff1a;判断一个拓扑几何是否为边Edge

public bool IsEdge(OCTopoDS_Shape aS)

          {

            return (!aS.IsNull() && (aS.ShapeType() &＃61;&＃61; OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_EDGE));

          }

(5)    V3d_TypeOfOrientation&＃xff1a;三维取向类型

1.4     其它

(1)    Select3D_Projector&＃xff1a;A framework to define 3D projectors

(2)    ProjLib&＃xff1a;提供曲线沿着给定方向在一个平面上的投影&＃xff1b;

         提供曲面上曲线的投影用于计算参数空间中的曲线&＃xff1b;

(3)    ElSLib:提供初等曲面的几何计算静态方法

(4)    TopExp_Explorer&＃xff1a;拓扑类型的展开

例&＃xff1a;

           OCTopExp_Explorer ex &＃61; new OCTopExp_Explorer();

            for (ex.Init(ShapeCut2, OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_FACE, OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_SHAPE); ex.More(); ex.Next())

            {

                OCTopoDS_Face aE &＃61; OCTopoDS.Face(ex.Current());

            }