OK&＃xff0c;就不多客套了&＃xff0c;下面就是OpenCV的所有模块介绍&＃xff0c;按照顺序来&＃xff1a;

【calib3d】——其实就是就是Calibration&＃xff08;校准&＃xff09;加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法&＃xff0c;单个立体摄像头标定&＃xff0c;物体姿态估计&＃xff0c;立体相似性算法&＃xff0c;3D信息的重建等等。

【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写&＃xff0c; 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能&＃xff0c;不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别&＃xff0c;立体匹配&＃xff0c;人工视网膜模型等技术。

【core】——核心功能模块&＃xff0c;包含如下内容&＃xff1a;

• OpenCV基本数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统函数和宏
• 与OpenGL的互操作

 【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块&＃xff0c;这个模块包含了如下内容&＃xff1a;

• 线性和非线性的图像滤波
• 图像的几何变换
• 其它&＃xff08;Miscellaneous&＃xff09;图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容

 

【features2d】 ——也就是Features2D&＃xff0c; 2D功能框架 &＃xff0c;包含如下内容&＃xff1a;

• 特征检测和描述
• 特征检测器&＃xff08;Feature Detectors&＃xff09;通用接口
• 描述符提取器&＃xff08;Descriptor Extractors&＃xff09;通用接口
• 描述符匹配器&＃xff08;Descriptor Matchers&＃xff09;通用接口
• 通用描述符&＃xff08;Generic Descriptor&＃xff09;匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors&＃xff0c;高维的近似近邻快速搜索算法库&＃xff0c;包含两个部分&＃xff1a;

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

 

【highgui】——也就是high gui&＃xff0c;高层GUI图形用户界面&＃xff0c;包含媒体的I / O输入输出&＃xff0c;视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

 

【legacy】——一些已经废弃的代码库&＃xff0c;保留下来作为向下兼容&＃xff0c;包含如下相关的内容&＃xff1a; 

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分&＃xff08;C API&＃xff09;
• 特征检测和描述&＃xff08;Feature Detection and Description&＃xff09;
• 描述符提取器&＃xff08;Descriptor Extractors&＃xff09;的通用接口
• 通用描述符&＃xff08;Generic Descriptor Matchers&＃xff09;的常用接口
• 匹配器

 

【ml】——Machine Learning&＃xff0c;机器学习模块&＃xff0c; 基本上是统计模型和分类算法&＃xff0c;包含如下内容&＃xff1a;

• 统计模型 &＃xff08;Statistical Models&＃xff09;
• 一般贝叶斯分类器 &＃xff08;Normal Bayes Classifier&＃xff09;
• K-近邻 &＃xff08;K-NearestNeighbors&＃xff09;
• 支持向量机 &＃xff08;Support Vector Machines&＃xff09;
• 决策树 &＃xff08;Decision Trees&＃xff09;
• 提升&＃xff08;Boosting&＃xff09;
• 梯度提高树&＃xff08;Gradient Boosted Trees&＃xff09;
• 随机树 &＃xff08;Random Trees&＃xff09;
• 超随机树 &＃xff08;Extremely randomized trees&＃xff09;
• 期望最大化 &＃xff08;Expectation Maximization&＃xff09;
• 神经网络 &＃xff08;Neural Networks&＃xff09;
• MLData

【nonfree】&＃xff0c;也就是一些具有专利的算法模块 &＃xff0c;包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用&＃xff0c;可能会被告哦。

 

【objdetect】——目标检测模块&＃xff0c;包含Cascade Classification&＃xff08;级联分类&＃xff09;和Latent SVM这两个部分。

 

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision&＃xff0c;运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

 

【photo】——也就是Computational Photography&＃xff0c;包含图像修复和图像去噪两部分

 

【stitching】——images stitching&＃xff0c;图像拼接模块&＃xff0c;包含如下部分&＃xff1a;

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

【superres】——SuperResolution&＃xff0c;超分辨率技术的相关功能模块

 

【ts】——opencv测试相关代码&＃xff0c;不用去管他

 

【video】——视频分析组件&＃xff0c;该模块包括运动估计&＃xff0c;背景分离&＃xff0c;对象跟踪等视频处理相关内容。

 

【Videostab】——Video stabilization&＃xff0c;视频稳定相关的组件&＃xff0c;官方文档中没有多作介绍&＃xff0c;不管它了。

 

看到到这里&＃xff0c;相信大家已经对OpenCV的模块架构设计有了一定的认识。

OpenCV其实就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已&＃xff0c;没什么稀奇的&＃xff0c;对吧。