说明&＃xff1a;可在安装OpenCV2.1.0的时候一直出现问题(很长时间没得到解决)&＃xff0c;最后还是选择安装了
OpenCV2.2.0版本&＃xff01;
OpenCV的编译方式有两种&＃xff1a;
1、传统的./configure ; make ; make install&＃xff0c;这种方式适用于OpenCV1.0版本&＃xff0c;相应的编译过程可以参见
这篇文章&＃xff1a;http://www.opencv.org.cn/index.php/%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%BC%96%E8%AF%91
2、使用cmake CMakeLists.txt; make ; make install&＃xff0c;这种方式适用于OpenCV2.x版本。因此&＃xff0c;在编译OpenCV2.X版本之前&＃xff0c;需要 先在CentOS上安装CMake
Linux(CentOS6.3版本)下安装OpenCV2.1.0步骤
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1、下载安装CMake
2、下载安装OpenCV2.2.0
3、使用OpenCV编程
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下载安装CMake2.8.10.2
首先最好创建个独立的操作环境(如&＃xff1a;mkdir /software)
下载Linux(我的环境是CentOS6.3)版本的cmake&＃xff1a;cmake2.8.10.2
安装cmake
$ tar -zxvf cmake-2.8.10.2.tar.gz
$ cd cmake-2.8.10.2
$ ./bootstrap
$ make
$ sudo make install
$ export PATH&＃61;/bin:$PATH
$ cmake --version
---安装成功!---
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下载安装OpenCV2.1.0
下载OpenCV-2.2.0源码&＃xff1a;从官网选择下载OpenCV2.2版本&＃xff0c;或者直接下载OpenCV-2.2.0得到&＃xff1a;OpenCV-2.2.0.tar.bz2
安装OpenCV&＃xff1a;
1、将下载的OpenCV-2.2.0.tar.bz2源码包copy到一个指定目录下(如~/software/).
2、解压OpenCV-2.2.0.tar.bz2&＃xff1a;
bzip2 -d OpenCV-2.1.0.tar.bz2
tar -xf OpenCV-2.1.0.tar
或者&＃xff1a;
tar -xjf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
3、# cd OpenCV-2.2.0
4、# cmake CMakeLists.txt &＃xff08;注意和OpenCV2.0版本之前的编译方式不一样&＃xff09;
5、# make
6、# make install
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注意&＃xff1a;这几部之后也就完成了OpenCV在Linux中的编译安装。
对于OpenCV-2.2.0版本这样是没任何问题的&＃xff0c;但是在OpenCV-2.1.0版本的时候却总是出错&＃xff0c;不知为何。
说明&＃xff1a;OpenCV 会安装在 /usr/local/lib(动态库) 目录和 /usr/local/include/opencv/
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使用OpenCV编程
通过以上只是将OpenCV编译并安装到了CentOS中&＃xff0c;在使用这些库和头文件之前还需要对系统的环境进行设置。
现在开始&＃xff0c;下面所做的一切都是为了让编译器能够找到程序需要的OpenCV库文件和头文件&＃xff0c;并明确告诉编译器需要使用那些OpenCV的库&＃xff01;
一下过程缺一不可&＃xff1a;
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1、环境变量配置 - 注意&＃xff0c;这和windows系统下有些不同&＃xff01;
# vim /etc/ld.so.conf
最后一行加入 /usr/local/lib
# ldconfig
或者
export LD_LIBRARY_PATH&＃61;/usr/local/lib
也就是将编译出来的OpenCV库文件路径加入到LD_LIBRARY_PATH全局变量中&＃xff01;给编译器指明库所在路径。
2、拷贝opencv.pc文件 - 很关键
将/usr/local/lib/pkg-config中的opencv.pc 拷贝到/usr/lib/pkg-config中&＃xff0c;如果不做这步,根本编译不起&＃xff01;
这个文件在windows中使用OpenCV时没见过吧&＃xff0c;但在Linux下面这个文件就是关键&＃xff0c;这个文件中包含着关于OpenCV共享 库(.so)的很多使用信息(例如&＃xff0c;库文件路径、名称及头文件信息)。OpenCV-2.2.0版本的该文件内容如下&＃xff1a;
# Package Information for pkg-config
prefix&＃61;/usr/local
exec_prefix&＃61;${prefix}
libdir&＃61;${exec_prefix}/lib
includedir_old&＃61;${prefix}/include/opencv
includedir_new&＃61;${prefix}/includeName: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.2.0
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
此文件中的信息在编译程序时(链接OpenCV库)会用到&＃xff0c;被pkg-config使用&＃xff01;
而&＃xff0c;为什么非要将此文件复制到/usr/lib/pkg-config中也是和pkg-config有关联&＃xff0c;请见以下内容。
3、 在编译代码时应该使用pkg-config参数
在编译程序代码时(当然是使用了OpenCV共享库)请使用如下格式来链接OpenCV共享库&＃xff1a;
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
# g&＃43;&＃43; &＃96;pkg-config opencv --libs --cflags opencv&＃96; ./image.cpp -o image
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
其中&＃xff1a;./image.cpp即是需要编译的测试程序。
这里详细介绍下&＃96;pkg-config opencv --libs --cflags opencv&＃96;参数的作用&＃xff1a;
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其实使用此参数就等于使用了gcc/g&＃43;&＃43;的CFLAGS参数&＃xff0c;也就是在编译时设置了一些编译选项。例如&＃xff0c;当在命令行中执行
# pkg-config opencv --libs --cflags opencv 之后可以看到一下信息&＃xff1a;
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
-lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib
-lopencv_legacy -lopencv_flann
你看这不就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数吗&＃xff1f;
因此当我们需要编译连接某个库时&＃xff0c;我们只需要把上面那行加入gcc 的参数里面即可。
这样看来就很明白了&＃xff0c;其实&＃96;pkg-config opencv --libs --cflags opencv&＃96;就等于在gcc/g&＃43;&＃43;后面添加了这一坨的编译参数罢了&＃xff01;
但是还有个疑问&＃xff1a;pkg-config从哪儿知道这些信息的呢&＃xff1f;它是从包名为xxx.pc这个文件中查找到的。拿上面那个例子说&＃xff0c;
它是从opencv.pc这个文件中查知的。
那pkg-config 又怎么会知道opencv.pc这个文件呢&＃xff1f;
下面我们看一下pkg-config是怎样工作的。
缺省情况下&＃xff0c;pkg-config首 先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包&＃xff08;譬如opencv&＃xff09;对应的相应的文件
&＃xff08;opencv.pc&＃xff09;。在linux上上述路径名为 /usr/lib/pkconfig/(现在明白问什么需要将opencv.pc复制到 /usr/lib/pkconfig/中的原因 了吧)。若是没有找到&＃xff0c;它也会到PKG_CONFIG_PATH
这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到&＃xff0c;它就会报 错&＃xff0c;例如&＃xff1a;
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing &＃96;opencv.pc&＃39;
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package &＃39;opencv&＃39; found
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使用实例&＃xff1a;- 源文件&＃xff1a;image.cpp
#include "cv.h"
#include "highgui.h"using namespace cv;int main(int argc, char *argv[])
{
IplImage* image &＃61; cvLoadImage("./applog.bmp"); cvNamedWindow("show_image",0);
cvShowImage("show_image",image);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow("show_image");
return 0;
}
写完以后&＃xff0c;命令行直接&＃xff1a;
# g&＃43;&＃43; &＃96;pkg-config opencv --libs --cflags opencv&＃96; image.cpp -o image
# ./image
图片显示出来了~OK!!!
PS:以后编译OpenCV程序的命令为:
假设要编译的文件尾test.cpp
g&＃43;&＃43; -ggdb &＃96;pkg-config –cflags opencv&＃96; &＃96;pkg-config –libs opencv&＃96; test.cpp –o test
其中&＃xff0c;&＃96; 符号是数字 1 隔壁那个键。不是单引号‘
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