OTSU:
处理双峰图像,Otsu算法试图寻找阈值(t)使类内方差最小化
其中:
变量解释:t表示阈值,P(i)表示未归一化的直方图,灰度值i出现的概率。
实例说明可参考:http://www.labbookpages.co.uk/software/imgProc/otsuThreshold.html