OSEK和Autosar网络管理的区别和共同点

共同点&＃xff1a;

1. 都属于直接网络管理&＃xff08;以下都是以直接网络管理为例,Autosar可以不是直接网络管理&＃xff09;。

2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒&＃xff08;主要是休眠&＃xff09;。

3. 都依靠特定的网络管理CAN报文&＃xff0c;每个节点的网络管理ID都不一样。

4. 唤醒方法相同&＃xff0c;第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。

不同点&＃xff1a;

1. 唤醒帧类型不一样&＃xff1a;

网络唤醒后&＃xff0c;OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型&＃xff0c;不能是Ring, Limphome等。

AutoSar只要求是网络管理帧就行&＃xff0c;条件宽松。

2. 休眠的同步算法不一样&＃xff1a;

   OSEK网络管理使用令牌环机制&＃xff0c;令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点&＃xff0c;如果没有更高的节点&＃xff0c;就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。每个ECU都会接受网络管理消息&＃xff0c;只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。

唤醒后建立逻辑环过程&＃xff1a;

1. 控制器唤醒后想参与网络的节点会先发Alive报文申请加入逻辑环。

2)逻辑环建成后&＃xff0c;各节点按顺序发Ring报文向后续节点传递“令牌”。

同步休眠过程&＃xff1a;

1)如果逻辑环中有节点想休眠&＃xff0c;就设置Ring报文中的Sleep.Ind指示位。

2)当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位&＃xff0c;也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。

3)逻辑环中所有的节点设置Sleep.Ack指示位

4)任何节点接收到所有其它的节点的Sleep.Ack指示位

5)所有节点同步进入等待睡眠状态

6)TWaitBusSleep时间内没有收到唤醒时间&＃xff0c;所有节点同步进入睡眠状态。

AutoSar基于分布式策略&＃xff0c;每个节点根据通信系统中发送或者接收到的NM消息来执行自给自足的网络活动。NM消息通过广播发送&＃xff0c;所有网络中的所有节点都可以接收到。接收到NM消息表示发送这个NM消息的节点倾向保持网络工作模式&＃xff08;NETWORK MODE&＃xff09;。如果有节点准备好进入总线睡眠模式 &＃xff08;BUS SLEEP MODE&＃xff09;&＃xff0c;它就停止发送NM消息&＃xff0c;但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息&＃xff0c;它就延迟到总线睡眠模式的变迁。最终&＃xff0c;在一定的时限内&＃xff0c;由于不再接收到NM消息&＃xff0c;每个节点都启动到总线睡眠模式的变迁。如果网络中的任何节点需要总线通信&＃xff0c;它可以通过发送NM消息使网络从来总线睡眠模式中唤醒。概括如下&＃xff1a;


1. 每个网络节点如果想保持总线通信&＃xff0c;就会一直发送周期性的NM消息&＃xff1b;如果它不再需要保持总线通信&＃xff0c;它就不再发送NM消息。2) 如果总线通信已经被释放&＃xff0c;并且在配置的一段时间内没有发送或者接收到NM消息&＃xff0c;则执行到Bus-Sleep模式的转移。

2. PDU结构不一样

OSEK网络帧PDU包括自己地址&＃xff0c;目标地址&＃xff08;下一个令牌环目标&＃xff09;&＃xff0c;命令状态&＃xff0c;用户选择数据。而AutoSar网络帧PDU只包括自己地址&＃xff0c;少量控制信息&＃xff0c;用户选择数据。内容简单的多。

小结&＃xff1a;

1. OSEK同步休眠时刻是所有节点都发送Ring请求休眠帧&＃xff0c;且收到其它节点的Ring确认休眠帧。而AutoSar的同步休眠时刻是所有节点都停发NM帧&＃xff0c;且不能收到其它节点的NM帧。比较而言&＃xff0c;AutoSar要简单一些。

2. OSEK令牌环中有一个节点异常&＃xff0c;其它节点就要重新建立环才能维持正常网络状态&＃xff0c;策略比较复杂。而AutoSar网络管理中&＃xff0c;一个节点异常时不影响其它节点的网络状态。比较而言&＃xff0c;AutoSar要简单一些。