Matlab/Simulink自动代码生成基于模型设计学习教程（5）Simulink与开发板通讯

我们首先这个是要提几点要求：

1. Simulink与开发板之间要实时通讯
2. Simulink能实时发送数据给开发板，并能更改数据

这个是我们先来看一下整个模型

我们就之前没有讲过的，这里讲一下怎么运用，

串口通讯模块记得Sample time要设置0.01s

在做串口接受跟发送一起的时候，我们一定要选Non-Blocking，选了以后就会出现一个READY的触发端口，只有在接受数据以后才会更新数据，程序就不会卡在等待接受数据；

有了READY的触发信号，我们需要一个Enable的控制信号来配合

其实In模块跟Out模块使用起来也是有技巧的，下面以out为例来讲一下

如上面这样设置的话，就是没有触发信号过来的时候输出敬爱能够保持上一个数据值

如果像上面这样设置，那么没有触发的时候就输出Initial output值，像上面就是输出0；

下面为Simulink上位机的搭建

首先我们把下图的三个模块拖到新建的模型中

下面为各个模块的设置

Port 只要你插上去USB串口模块你就会看到对应的COM口了

Port 依然选择对应的COM口就行了，Transfer 依然是选择Non-Blocking,记得数据包的头尾要跟发送过来的要一样，不然没法接受，选择的数据类型也是需要跟发送过来的一样，最后设置Sample time:0.01

设置Enable模块搭配READY的触发信号

串口发送模块的设置：Port根据实际选择对应的COM口，数据包的头尾核心板接受那边对应上去；数据类型也要对应上去；

最后我们看一下实际的运行结果：

发送的数据准确无误，接受的数据也没有差错，那么Simulink与开发板之间的通讯是非常成功的。

在后面的实验我们将教大家如何利用采集回来的数据，在Simulink中提前做好仿真，提前完善好算法，加快设计进度；

本节所需的全部文件代码如下，请自行下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/10C9xdvA-wAwmDGp5ifVVpg 
提取码：iqw1 

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