1、未添加MODULE_LICENSE&＃xff08;“GPL”&＃xff09;/括号中的内容写错
2、通过在串口终端输入
ls proc/device-tree
命令查看设备是否成功加入&＃xff0c;
有的时候在vscode会cp失败&＃xff0c;可通过Ubuntu终端重新cp。
3、VMware 全屏设置
/*主要就是安装VMware Tools*/
//第一步更新下载源&＃xff1a;sudo apt-get update
//第二步安装&＃xff1a;sudo apt-get install open-vm-tools
//不需要通过设置修改分辨率
或者安装的时候点击安装VMware Tools,桌面会有一个
双击&＃xff0c;然后把下面这个文件复制到
主目录中&＃xff0c;然后提取出来
然后在该路径下打开终端执行&＃xff1a;
sudo ./vmware-install.pl
4、VMware下Ubuntu无法粘贴windows下内容
解决办法&＃xff1a;
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
记得重启Ubuntu
5、无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open
解决办法
第一步查看
ls /var/lib/dpkg/lock-frontend有/var/lib/dpkg/lock-frontend的话就进行删除
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend如果依然报错无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 进一步删除sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock
6.Ubuntu18.04有线连接 未托管
当时为了静态ip 修改了
具体操作见&＃xff1a;Ubuntu18.04桥接模式下&＃xff0c;ping不通外网&＃xff08;不能上网&＃xff09;的解决办法
sudo vi /etc/network/interfaces
原来是没有红色框内容的&＃xff0c;
不可能为了解决这个问题将上面的打回原形&＃xff0c;解决办法如下&＃xff1a;
sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
将false 改为true
然后重启 Network-manager
sudo service network-manager restart
参考&＃xff1a;Ubuntu18.04连不上网 报"有线连接未托管"
7、内核编译时出现&＃xff1a;/bin/sh: 1: lzop: not found
解决办法&＃xff1a;
sudo apt-get install lzop
参考&＃xff1a;
ubuntu14.04 内核编译&＃xff0c;/bin/sh: 1: lzop: not found问题
8、E: 无法定位软件包 python
在安装软件的时候出现 “无法定位......”的时候&＃xff0c;可以尝试
sudo apt-get update
有的时候安装软件时会出现部分错误&＃xff0c;可以看一下是不是网络有问题&＃xff0c;或者sudo apt-get update一下。
9、E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
sudo apt-get update
然后
sudo apt-get install ibus-pinyin
10、开启Ubuntu小键盘
sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-unity-greeter.conf
然后添加如下内容保存后&＃xff0c;重启Ubuntu
greeter-setup-script&＃61;/usr/bin/numlockx on
11、安装ROS
1&＃xff09;安装软件源
sudo sh -c &＃39;. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list&＃39;
2&＃xff09;配置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver &＃39;hkp://keyserver.ubuntu.com:80&＃39; --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3&＃xff09;安装ROS&＃xff0c;先更新一下
//更新
sudo apt-get update
//安装
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
4&＃xff09;初始化rosdep
sudo apt-get install python-rosdepsudo rosdep init
rosdep update
5&＃xff09; 配置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6&＃xff09;安装依赖包
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7&＃xff09;测试是否安装成功
roscore
出现如下信息即说明成功了
8&＃xff09;让小海龟跑起来
启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
通过上下左右键操作小海龟
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
12、rosdep update更新失败
按照如下步骤进行操作
sudo pip install rosdepc
如果显示没有pip可以试试pip3&＃xff1a;
sudo pip3 install rosdepc
如果pip3还没有&＃xff1a;
sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc
然后
sudo rosdepc initrosdepc update
参考于公众号--鱼香ROS&＃xff0c;感谢博主&＃xff0c;终于解决了这个问题
13、 ubuntu下载软件的时候会因为网络等原因导致有几个软件包下载不下来
可以试一下
sudo apt-get update
或者在安装命令行后面加 --fix-missing
14 、查看Ubuntu版本
sudo lsb_release -a
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