Linux Input子系统中&＃xff0c;每个输入设备可以建立一个Device。例如&＃xff1a;当插入USB Mouse&＃xff0c;USB Keyboard&＃xff0c;或者采用UInput建立Input Device时。在系统/dev/input/ 目录下就会生成对应的Device。 如&＃xff1a;/dev/input/event0, /dev/input/mouse0, /dev/input/misc等。
可以通过读取这些Device获取输入设备输入的信息。同时&＃xff0c;也可以通过一系列ioctl()得到和设置(主要是得到)这些Device 的信息。 这里&＃xff0c;我们主要分析此Event Interface 的ioctl().
0. 基础信息&＃xff1a;
0.1&＃xff1a;关键结构体input_event信息&＃xff1a;
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
type: 设备类型。可以设置为&＃xff1a;
#define EV_SYN 0x00 表示设备支持所有的事件
#define EV_KEY 0x01 键盘或者按键&＃xff0c;表示一个键码
#define EV_REL 0x02 鼠标设备&＃xff0c;表示一个相对的光标位置结果
#define EV_ABS 0x03 手写板产生的值&＃xff0c;其是一个绝对整数值
#define EV_MSC 0x04 其他类型
#define EV_LED 0x11 LED灯设备
#define EV_SND 0x12 蜂鸣器&＃xff0c;输入声音
#define EV_REP 0x14 允许重复按键类型
#define EV_PWR 0x16 电源管理事件
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX&＃43;1)
code: 根据Type的不同而含义不同。
例如&＃xff1a;
Type为EV_KEY时&＃xff0c;code表示键盘code或者鼠标Button值。
取值范围&＃xff1a;
#define EV_SYN 0x00
到&＃xff1a;
#define KEY_MIN_INTERESTING KEY_MUTE
#define KEY_MAX 0x2ff
#define KEY_CNT (KEY_MAX&＃43;1)
Type为EV_REL时&＃xff0c;code表示操作的是哪个坐标轴&＃xff0c;如&＃xff1a;REL_X&＃xff0c;REL_Y。(因为鼠标有x,y两个轴向&＃xff0c;所以一次鼠标移动&＃xff0c;会产生两个input_event)
取值范围&＃xff1a;
#define REL_X 0x00
#define REL_Y 0x01
#define REL_Z 0x02
#define REL_RX 0x03
#define REL_RY 0x04
#define REL_RZ 0x05
#define REL_HWHEEL 0x06
#define REL_DIAL 0x07
#define REL_WHEEL 0x08
#define REL_MISC 0x09
#define REL_MAX 0x0f
#define REL_CNT (REL_MAX&＃43;1)
Type为EV_ABS时&＃xff0c;code表示绝对坐标轴向。
value:根据Type的不同而含义不同。
例如&＃xff1a;
Type为EV_KEY时&＃xff0c;value: 0表示按键抬起。1表示按键按下。&＃xff08;4表示持续按下等&＃xff1f;&＃xff09;。
Type为EV_REL时&＃xff0c;value: 表明移动的值和方向&＃xff08;正负值&＃xff09;。
Type为EV_ABS时&＃xff0c;code表示绝对位置。
0.2: Device ID 结构体信息:
struct input_id {
__u16 bustype;
__u16 vendor;
__u16 product;
__u16 version;
};
bustype: 一些枚举类型。如 USB&＃xff0c; PCI等。
取值范围&＃xff1a;
#define BUS_PCI 0x01
#define BUS_ISAPNP 0x02
#define BUS_USB 0x03
#define BUS_HIL 0x04
#define BUS_BLUETOOTH 0x05
#define BUS_VIRTUAL 0x06
#define BUS_ISA 0x10
#define BUS_I8042 0x11
#define BUS_XTKBD 0x12
#define BUS_RS232 0x13
#define BUS_GAMEPORT 0x14
#define BUS_PARPORT 0x15
#define BUS_AMIGA 0x16
#define BUS_ADB 0x17
#define BUS_I2C 0x18
#define BUS_HOST 0x19
#define BUS_GSC 0x1A
#define BUS_ATARI 0x1B
#define BUS_SPI 0x1C
vendor&＃xff0c;product,version: 厂商号&＃xff0c;产品号&＃xff0c;版本号。
1. 各类ioctl&＃xff1a;
1.1&＃xff1a;得到Driver Version&＃xff1a;
#define EVIOCGVERSION _IOR(&＃39;E&＃39;, 0x01, int)
int 暗示了ioctl()参数三能够得到int值。
例&＃xff1a;
vesion &＃61; 0;
ioctl(fd, EVIOCGVERSION, &vesion);
printf("\nDriver Version:[0x%x]\n", vesion);
1.2&＃xff1a;得到Device ID&＃xff1a;
#define EVIOCGID _IOR(&＃39;E&＃39;, 0x02, struct input_id)
从struct input_id暗示&＃xff0c;ioctl参数三可以得到此结构体内容。
// 2. Device ID.
memset(&Device_ID, 0, sizeof(struct input_id));
ioctl(fd, EVIOCGID, &Device_ID);
printf("\nbustype:[%d]. vendor:[%d]. product:[%d]. version:[%d]\n", Device_ID.bustype, Device_ID.vendor, Device_ID.product, Device_ID.version);
1.3: 得到和设置Repeat速度&＃xff1a;
#define EVIOCGREP _IOR(&＃39;E&＃39;, 0x03, unsigned int[2])
#define EVIOCSREP _IOW(&＃39;E&＃39;, 0x03, unsigned int[2])
从unsigned int[2] 暗示&＃xff0c;ioctl的第三个参数是个数组。
int rep[2];
ioctl(fd, EVIOCGREP, rep);
printf("[0]&＃61; %d, [1] &＃61; %d\n", rep[0], rep[1]);
注意&＃xff0c;其中一些Device不支持Get Set Repeat。此时&＃xff0c;Ioctl会报错。
另&＃xff1a;参数说明&＃xff1a; rep[0]表示在按键重复出现之前 delay的时间&＃xff1b; rep[1]表示按键重复出现的时间间隔。
1.4&＃xff1a;得到ScanKey和KeyMap。
这个功能Sam没有测试过。所以不具体讨论。
#define EVIOCGKEYCODE _IOR(&＃39;E&＃39;, 0x04, unsigned int[2])
#define EVIOCSKEYCODE _IOW(&＃39;E&＃39;, 0x04, unsigned int[2])
1.5&＃xff1a;得到DeviceName&＃xff1a;
#define EVIOCGNAME(len) _IOC(_IOC_READ, &＃39;E&＃39;, 0x06, len)
此处暗示ioctl参数二&＃xff1a;EVIOCGNAME(len)
char name[256]&＃61; "Unknown";
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
printf("\nDevice Name:[%s]. \n", name);
1.6&＃xff1a;得到设备物理位置&＃xff1a;
#define EVIOCGPHYS(len) _IOC(_IOC_READ, &＃39;E&＃39;, 0x07, len) //get physical location
此处暗示参数二为&＃xff1a;EVIOCGPHYS(len)
尽管设备身份信息和名字信息通常很有用&＃xff0c;但是它也许并没有提供足够的信息告诉你当前在使用哪个设备。例如&＃xff0c;你当前有两个完全相同的遥控杆&＃xff0c;你需要确定每个使用哪个端口。这通常属于拓扑信息&＃xff08; topology information&＃xff09;&＃xff0c;可以使用 EVIOCGPHYS ioctl获取&＃xff1a;
char physic[256]&＃61; "Unknown";
if(ioctl(fd, EVIOCGPHYS(sizeof(physic)), physic) <0)
{
perror("EVIOCGPHYS ioctl");
}
else
printf("Phys location is %s\n", physic);
结果通常为&＃xff1a;
Phys location is&＃xff1a; usb-hiusb-ehci-2.1/input1
Phys location is&＃xff1a; usb-hiusb-ehci-2.1/input2
涵义&＃xff1a; Usb部分意味着这使用 usb系统的一个物理拓扑。 2.1表示了从 root hub到 device的路径&＃xff0c;这里表示上行 hub接在 root hub的第 2个端口上&＃xff0c;设备接在上行 hub的第 1个端口上。 Input0表示这是设备的第 1个event device 节点。
1.7: 得到唯一的ID&＃xff1a;
#define EVIOCGUNIQ(len) _IOC(_IOC_READ, &＃39;E&＃39;, 0x08, len) //get unique identifier
此处暗示ioctl()参数二&＃xff1a;EVIOCGUNIQ(len)
char uniq[256]&＃61; "Unknown";
if(ioctl(fd, EVIOCGUNIQ(sizeof(uniq)), uniq) <0)
{
perror("EVIOCGUNIQ ioctl");
}
else
printf("UID is %s\n", uniq);
绝大多数设备没有这样的唯一号&＃xff0c;所以你使用该 ioctl将返回一个空字符串
1.8&＃xff1a;得到全局key/button状态&＃xff0c;看其是否被按下或释放&＃xff1a;
#define EVIOCGKEY(len) _IOC(_IOC_READ, &＃39;E&＃39;, 0x18, len)
此处暗示 ioctl()参数二是&＃xff1a;EVIOCGKEY(len)
通过这个ioctl, 参数三中得到信息。它在 bit array里设置了每个 key/button是否被释放。
1.9: 得到LED状态&＃xff1a;
#define EVIOCGLED(len) _IOC(_IOC_READ, &＃39;E&＃39;, 0x19, len)
LED排列如下&＃xff1a;
#define LED_NUML 0x00
#define LED_CAPSL 0x01
#define LED_SCROLLL 0x02
#define LED_COMPOSE 0x03
#define LED_KANA 0x04
#define LED_SLEEP 0x05
#define LED_SUSPEND 0x06
#define LED_MUTE 0x07
#define LED_MISC 0x08
#define LED_MAIL 0x09
#define LED_CHARGING 0x0a
#define LED_MAX 0x0f
#define LED_CNT (LED_MAX&＃43;1)
1.10&＃xff1a;得到Device能力集&＃xff1a;
使用 EVIOCGBIT ioctl可以获取设备的能力和特性。它告知你设备是否有 key或者 button。
EVIOCGBIT ioctl处理 4个参数 &＃xff08; ioctl(fd, EVIOCGBIT(ev_type, max_bytes), bitfield))。 ev_type是返回的 type feature&＃xff08; 0是个特殊 case&＃xff0c;表示返回设备支持的所有的type features&＃xff09;。 max_bytes表示返回的最大字节数。 bitfield域是指向保存结果的内存指针。 return value表示保存结果的实际字节数&＃xff0c;如果调用失败&＃xff0c;则返回负值。
//找到addr中的对应bit.看其是否为1。
static int test_bit(int nr, const volatile unsigned long *addr)
{
return 1UL & (addr[BIT_WORD(nr)] >> (nr & (BITS_PER_LONG-1)));
}
memset(pEvtype, 0, sizeof(pEvtype));
if (ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, EV_MAX), pEvtype) <0)
{
//printf();
}
for (yalv &＃61; 0; yalv
{
if (test_bit(yalv, pEvtype))
{
printf(" Event type 0xx ", yalv);
switch ( yalv)
{
case EV_SYN :
printf(" (Synch Events)\n");
break;
case EV_KEY :
printf(" (Keys or Buttons)\n");
break;
case EV_REL :
printf(" (Relative Axes)\n");
break;
case EV_ABS :
printf(" (Absolute Axes)\n");
break;
case EV_MSC :
printf(" (Miscellaneous)\n");
break;
case EV_LED :
printf(" (LEDs)\n");
break;
case EV_SND :
printf(" (Sounds)\n");
break;
case EV_REP :
printf(" (Repeat)\n");
break;
case EV_FF :
case EV_FF_STATUS:
printf(" (Force Feedback)\n");
break;
case EV_PWR:
printf(" (Power Management)\n");
break;
default:
printf(" (Unknown: 0xhx)\n",yalv);
}
}
}
通过这个办法&＃xff0c;就可以的到能力集。例如&＃xff1a;
Event type 0x00 (Synch Events)
Event type 0x01 (Keys or Buttons)
Event type 0x02 (Relative Axes)
![[大整数乘法] java代码实现](https://img1.php1.cn/3cd4a/24c6f/9f3/0133bb25da242824.jpeg)
京公网安备 11010802041100号