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利用SVD的方法求解ICP(详细推导)

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https://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/77807541

http://www.voidcn.com/article/p-vjoaoxlg-bnu.html

http://nghiaho.com/?page_id=671

 


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这个家伙很懒,什么也没留下!
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