（LL）链路层之设备发现（连接）

一、建立连接

连接请求包含的数据信息&＃xff1a;

①连接中使用的接入地址

②CRC初始值

③发送窗口大小

④发送窗口偏移&＃xff08;默认为6&＃xff09;

⑤连接间隔

⑥从设备延迟

⑦监控超时

⑧自适应跳频信道图

⑨跳频算法增量

⑩休眠时钟精度

1.1 接入地址

连接使用的接入地址总是由主设备来提供&＃xff0c;地址通过随机生成。

1.2 CRC初始化

由主设备提供的随机数作为从设备设置的CRC初始值。

1.3 发送窗口

当连接请求数据包发送完毕&＃xff0c;存在一个1.25ms的强制延时&＃xff0c;紧接着是发送窗口偏移和发送窗口。

发送窗口偏移可以是0到连接间隔之间的任意值&＃xff0c;但必须为1.25ms的整数倍。

发送窗口为开始发送/接收到停止发送/接收的一段时间。

1.4 连接事件

在一个连接当中&＃xff0c;主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包。

一个连接事件是指主设备和从设备之间相互发送数据包的过程。

连接事件的进行始终位于一个频率&＃xff0c;每个数据包会在上个数据包发送完成后等待150us再发送。

连接间隔可以是7.5ms~4s内的任意值&＃xff0c;但必须是1.25ms的整数倍。

1.5 信道图

自适应跳频信道图是数据信道的位掩码&＃xff0c;用来标记信道的好坏。置1&＃xff0c;信道良好&＃xff1b;置0信道糟糕。

跳频算法的跳数值是5~16之间的一个随机数。

1.6 睡眠时钟精度

时钟精度可以帮助从设备消除连接事件的不确定性&＃xff0c;达到与主设备的同步。