库卡工业机器人负载曲线图_DC电机性能曲线图

理解性能曲线图

性能曲线图的四个要点

1

、

空载转速

(N0)

—指

电机不受任何机械阻力或负载时的电压，

在轴枝上测得的速度，

单位为

rpm(

每

分钟内旋转的圈数

)

。

2

、空载载电流

(I0)

—指

在电机无任何负载的情况下测得的电流量。

3

、堵转转矩

(Ts)

—指

因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退

磁”或过载可能损坏电机。

4

、堵转电流

(Is)

—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。

绘制性能曲线图

1

、速度曲线—是连接

N0(

空载转速

)

点及

Ts(

堵转转矩

)

点的曲线，其标示出电机在不同情况下的速

度。

2

、电流曲线—是连接

I0(

空载电流

)

点及

Is(

堵转电流

)

点的曲线，其标示出电机在不同情况下的电

流量。

3

、输出功率曲线—用以表示电机的输出功率，并可用以下公式计算：

P=(

速度

x

转矩

)/9500(

速度单

位为

rpm,

转矩单位为

mNm)

。

4

、效率曲线—用以表示电机的效率，可用以下公式计算：

Eff(%)=(

输出功率

/(

电压

x

电流

))x100

影响电机性能的主要因素

1

、输入电压—在保持

I0

不变的情况下，输入电压增大会令

N0

、

Is

及

I0

增大。

2

、串接电阻—在保持

N0

不变的情况下，串接电阻增大会令

Ts

及

Is

减小。

3

、绕组的匝数—在保持

Ts

不变的情况下，绕组匝数增加将令

N0

、

I0

及

Is

增大。

4

、绕组的线径—在保持

I0

及

N0

不变的情况下，绕组直径增大将令

Ts

及

Is

增大。

5

、磁通量—在保持

Is

不变的情况下，磁通量增大将令

N0

及

I0

减小。