开发笔记:驱动代码编译和测试

1、驱动编译与发送

驱动框架程序&＃xff1a;

#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno; //设备号
static int major &＃61;231; //主设备号
static int minor &＃61;0; //次设备号
static char *module_name&＃61;"pin4"; //模块名
//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("pin4_open\\n"); //内核的打印函数和printf类似

return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops &＃61; {
.owner &＃61; THIS_MODULE,
.open &＃61; pin4_open,
.write &＃61; pin4_write,
};
int __init pin4_drv_init(void)
{
int ret;
devno &＃61; MKDEV(major,minor); //创建设备号
ret &＃61; register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核&＃xff0c;把这个驱动加入到内核驱动的链表中
pin4_class&＃61;class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
pin4_class_dev &＃61;device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件

return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{
device_destroy(pin4_class,devno);
class_destroy(pin4_class);
unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");


进入如下路径&＃xff0c;打开Makefile文件

Makefile文件里加入如图代码&＃xff0c;-m为模块化方式&＃xff0c;pin4deiver2为文件名

输入如下编译&＃xff1a;modules模块化方式

ARCH&＃61;arm CROSS_COMPILE&＃61;arm-linux-gnueabihf- KERNEL&＃61;kernel7 make modules


可以看到生成了pin4driver2.ko

通过scp指令将该ko文件发送到树莓派上 文件路径和ip需要更改

scp drivers/char/pin4driver2.ko pi&＃64;192.168.137.6:/home/pi


2、测试文件交叉编译与发送

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
int fd;
int a&＃61;&＃39;1&＃39;;
fd&＃61;open("/dev/pin4",O_RDWR);
if(fd<0){
printf("open failed\\n");
perror("reason:");
}else{
printf("open success\\n");
}
fd&＃61;write(fd,&a,1);
}


对该.c文件进行交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test


用scp指令将pin4test文件发送到树莓派上

scp pin4test pi&＃64;192.168.137.6:/home/pi

二、测试驱动

1、加载内核驱动

树莓派上输入如下命令

sudo insmod pin4driver2.ko


可以看到设备号和程序写的一致

2、更改权限

666所有用户均可读写

sudo chmod 666 /dev/pin4


3、运行测试文件调用驱动

./pin4test可以看到运行成功&＃xff0c;dmesg可以看到内核调用函数成功