1、开发板简介

HaaS610 开发板是由阿里云、广和通、旗点科技联合推出的一款基于 fibocom 4G Cat.1 产品 L610 openCPU 模组物联网开发板。具备 Arduino 接口&＃xff0c; 可以支配 Arduino 接口配件板&＃xff0c;搭配 GPS 定位、WiFi、六轴定位传感器、温度传感器、8MB Flash、麦克 风、喇叭、LCD 显示屏、摄像头、2Kb EEPROM、4*4 矩阵按键组使用。

HaaS610 开发板具有以下特点&＃xff1a;

• 基于fibocom 4G Cat1 产品 L610 openCPU 模组&＃xff0c;无需MCU&＃xff0c;减少硬件成本。
• 内置RTOS&＃xff0c;提供操作系统能力。

• 内置MQTT、HTTP、mbedtls 等开源库&＃xff0c;方便应用开发。
• 丰富的io资源、支持LCD屏幕、摄像头等。

• 集成阿里云轻应用框架&＃xff0c;可运行在轻量级嵌入式设备上的Javascript应用。
• 集成阿里云iot sdk包&＃xff0c;可轻松接入阿里云物联网平台。

2、硬件资源介绍

3、开发环境搭建

L610仅支持在windows环境下进行开发。

3.1、连接设备

通过 MicroUSB 线连接 PC 和模组的USB下载口&＃xff0c;将拨动开关拨到 V50_USB 丝印侧&＃xff0c;通过USB为开发板供电。

3.2、驱动安装

L610模组 USB 驱动

&＃x1f4ce;FIBOCOM L610 USB Driver_Windows.zip

L610模组正常上电开机 USB 口会虚拟出7个串口

• Port0 口&＃xff1a; 发 AT 命令及外置 PPP 拨号&＃xff1b;Port1 口&＃xff1a; Diag 口&＃xff0c;主要用于 NvEditor 以及发 DIAG 指令用&＃xff1b;
• Port2 口&＃xff1a; MOS 数据输出&＃xff0c;用于场测协议栈数据输出&＃xff1b;

• Port3 口&＃xff1a; 抓 ARMTRACER log&＃xff0c;通过 AT^TRACECTRL&＃61;0,1,2 设置
• Port4 口&＃xff1a;当 debug 跳线调的不支持 debug 口时&＃xff0c; 则需要用此 USB 口抓 AP log&＃xff0c; 该口无法抓 dump log。

• Port5 口&＃xff1a;可用于发 AT 命令&＃xff1b;
• Port6 口&＃xff1a;可用于客户输出自定义 log&＃xff1b;

3.3、日志抓取

HaaS610 usb转串口驱动

• Windows XP/Vista
• Windows7/8/8.1

• Windows10
• MacOS

连接HaaS610Kit 的 USB2 &＃xff0c;注意不是USB下载口&＃xff0c;打开我的电脑——管理——设备管理器&＃xff0c;应该两个串口&＃xff0c;分别是用于开发板调试的 Debug 串口和 UART1用户串口。一般情况下 Enhanced接口是 Debug 串口&＃xff0c;Standard接口为 UART1 用户串口。

日志接收工具

&＃x1f4ce;cooltools-win32_custom_P3.R2.0.0005.7z

下载软件并解压&＃xff0c;双击 coolwatcher_debughost.exe 打开日志工具 CoolWatcher。

lastcomport 填入我们刚才查看的设备管理器中 Enhanced COM 对应的COM号&＃xff0c;例如我的电脑是 52&＃xff0c;单击OK。

顺利的话应该可以看到左下角有 COM OPEN OK的提示。

选择Activate Tracer

日志抓取的开始、暂停、清除按键

填写要过滤的关键字&＃xff0c;HaaS610Kit 的关键字是 AOS&＃xff0c;然后按下回车键即可看到我们 AOS 相关的日志。

3.4、热更新

&＃x1f4ce;amp-clitool.zip

下载解压 amp-clitool 工具&＃xff0c;将JS应用代码拷贝到 amp-clitool 工具的目录下&＃xff0c;然后用户可以选择任意一种热更新方式&＃xff08;本地或在线&＃xff09;下载应用代码到开发板。

本地更新

运行命令行工具

windows系统 进入 amp-clitool 工具下的 amp-clitool\\dist\\amp-win 目录&＃xff0c;右键选择 powershell

推送脚本到设备

执行推送命令的时候需要关闭日志串口

• 复位开发板
• 等待脚本传输完成&＃xff0c;打开日志串口观察脚本运行情况

4、示例代码

app.js中的用例逻辑如下&＃xff1a;

首先根据uart3的配置创建对应的uart实例&＃xff0c;然后启动定时器&＃xff0c;周期性的通过uart3 发送字符串。 同时 uart3 把接收到数据通过日志打印&＃xff0c;再发送出来&＃xff0c;如果收到 &＃39;exit&＃39; 字符退出本次uart收发测试。

var uart &＃61; require(&＃39;uart&＃39;);
var msgbuf2 &＃61; [0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x2B, 0X2B];
function ArrayToString(fileData){
  var dataString &＃61; "";
  for (var i &＃61; 0; i     dataString &＃43;&＃61; String.fromCharCode(fileData[i]);
  }
  return dataString;
}
var serial3 &＃61; uart.open({
    id: &＃39;serial3&＃39;
});
var cnt &＃61; 100;
var intervalHandled &＃61; setInterval(function(){
    cnt--;
         if(cnt <&＃61; 0){
        clearInterval(intervalHandled);
    }
    serial3.write(msgbuf2);
},2000);
serial3.on(&＃39;data&＃39;, function(data) {
    console.log(data);
    console.log(ArrayToString(data));
    serial3.write(data);
    if (ArrayToString(data) &＃61;&＃61;&＃61; "exit") {
      console.log(&＃39;uart: test finish&＃39;)
      serial3.close();
    }
  });
console.log(&＃39;uart: test start&＃39;)

uart 对应的 port口在 app.json 如下。

{
    "version": "1.0.0",
    "io": {
      "serial1":{
        "type":"UART",
        "port":0,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial2":{
        "type":"UART",
        "port":1,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial3":{
        "type":"UART",
        "port":2,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":9600,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      }
    },
    "debugLevel": "DEBUG",
    "repl": "enable"
}

开发者支持

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