矩阵式键盘及去抖动

      在键盘中按键数量较多时&＃xff0c;为了减少I/O口的占用&＃xff0c;通常将按键排列成矩阵形式&＃xff0c;在矩阵式键盘中&＃xff0c;每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通&＃xff0c;而是通过一个按键加以连接。这样&＃xff0c;一个端口(如P1口)就可以构成4*4&＃61;16个按键&＃xff0c;比之直接将端口线用于键盘多出了一倍。而且线数越多&＃xff0c;支持区别越明显&＃xff0c;比如再多加一条线就可以构成20键的键盘&＃xff0c;而直接用端口线则只能多出一键(9键)。如下&＃xff1a;

      上图中&＃xff0c;列线通过电阻接电源拉高&＃xff0c;并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端&＃xff0c;而列线所接的I/O口则作为输入&＃xff0c;通过不断的检测输入。这样&＃xff0c;当按键没有按下时&＃xff0c;所有的输入端都是高电平&＃xff0c;代表无键按下。一旦有键按下&＃xff0c;行线输出是低电平&＃xff0c;则输入线就会被拉低&＃xff0c;这样通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。

      对于按键和触摸屏等机械设备来说&＃xff0c;都存在一个固有问题&＃xff0c;那就是“抖动”&＃xff0c;按键从最初接通到稳定接通要经过数毫秒&＃xff0c;其间可能发生多次“接通-断开”。如果不消除“抖动”的影响&＃xff0c;一次案件可能被理解成多次按键。

      消除按键抖动影响的方法是&＃xff1a;在判断有按键按下后&＃xff0c;进行软件延时&＃xff08;如20ms&＃xff0c;在延时过程中要屏蔽对应中断&＃xff09;&＃xff0c;再判断键盘状态。如果仍处于按键按键按下状态&＃xff0c;则可以断定该按键被按下&＃xff0c;否则清除。如果按键本身不具备中断输入功能&＃xff0c;则可以完全改为查询方式&＃xff0c;也即20MS后查询是否处于按下状态&＃xff0c;是的话就确认&＃xff0c;否则清除。