首先,先引用知乎大佬的一句话:平面(一维)导数为正,单调增加,导数为负单调减。可以这里的正负号理解成一维向量的方向。
转自知乎专栏机器学习算法与自然语言处理 忆臻大佬文章:
刚接触梯度下降这个概念的时候,是在学习机器学习算法的时候,很多训练算法用的就是梯度下降,然后资料和老师们也说朝着梯度的反方向变动,函数值下降最快,但是究其原因的时候,很多人都表达不清楚。所以我整理出自己的理解,从方向导数这个角度把这个结论证明出来,让我们知其然也知其所以然~
下面我一开始不提梯度的概念,完全根据自己的理解进行下文的梳理,一步一步推出梯度的来历:
导数的几何意义可能很多人都比较熟悉: 当函数定义域和取值都在实数域中的时候,导数可以表示函数曲线上的切线斜率。 除了切线的斜率,导数还表示函数在该点的变化率。
将上面的公式转化为下面图像为
直白的来说,导数代表了在自变量变化趋于无穷小的时候,函数值的变化与自变量变化的比值代表了导数,几何意义有该点的切线。物理意义有该时刻的(瞬时)变化率...
注意在一元函数中,只有一个自变量变动,也就是说只存在一个方向的变化率,这也就是为什么一元函数没有偏导数的原因。
既然谈到偏导数,那就至少涉及到两个自变量,以两个自变量为例,z=f(x,y) . 从导数到偏导数,也就是从曲线来到了曲面. 曲线上的一点,其切线只有一条。但是曲面的一点,切线有无数条。
而我们所说的偏导数就是指的是多元函数沿坐标轴的变化率.
那么偏导数对应的几何意义是是什么呢?
假设山坡表示为
那么我们来考虑如何求出方向的斜率,可以类比于前面导数定义,得出如下:
设为一个二元函数,为一个单位向量,如果下列的极限值存在
此方向导数记为
则称这个极限值是沿着方向的方向导数,那么随着的不同,我们可以求出任意方向的方向导数.这也表明了方向导数的用处,是为了给我们考虑函数对任意方向的变化率.
在求方向导数的时候,除了用上面的定义法求之外,我们还可以用偏微分来简化我们的计算.
表达式是:(至于为什么成立,很多资料有,不是这里讨论的重点)
那么一个平面上无数个方向,函数沿哪个方向变化率最大呢?
目前我不管梯度的事,我先把表达式写出来:
设,
那么我们可以得到:
(为向量与向量之间的夹角)
那么此时如果要取得最大值,也就是当为0度的时候,也就是向量(这个方向是一直在变,在寻找一个函数变化最快的方向)与向量(这个方向当点固定下来的时候,它就是固定的)平行的时候,方向导数最大.方向导数最大,也就是单位步伐,函数值朝这个反向变化最快.
好了,现在我们已经找到函数值下降最快的方向了,这个方向就是和向量相同的方向.那么此时我把A向量命名为梯度(当一个点确定后,梯度方向是确定的),也就是说明了为什么梯度方向是函数变化率最大的方向了!!!(因为本来就是把这个函数变化最大的方向命名为梯度)