在ROS环境中解决libxml2I/O警告：无法加载外部实体问题的详细方法

作者：那些触动你的回忆 | 来源：互联网 | 2024-11-04 15:05

在解析xml文件时，平时文件路径都是相对路径，结果将程序移到ros下之后，CMakeLists主要添加如下：find_package(LibXml2 REQUIRED)include_director

在解析xml文件时，平时文件路径都是相对路径，结果将程序移到ros下之后，CMakeLists主要添加如下：

find_package(LibXml2 REQUIRED) include_directories(${LIBXML2_INCLUDE_DIR}) target_link_libraries(GlobalPlanning ${LIBXML2_LIBRARIES} )

发现出现报错：
在这里插入图片描述
后面将xml文件的路径改为绝对路径就解决了。

之前的相对路径：./HDmap.xml 改了之后的绝对路径：/home/lzy/file/HDmap.xml

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