【教程】树莓派程序开机自启动方法总结

【教程】树莓派程序开机自启动方法总结

 oldfool 关注

2017.10.07 17:11* 字数 1281 阅读 23109评论 10喜欢 10赞赏 1

刚上手树莓派&＃xff0c;也因此接触Linux&＃xff0c;对Linux系统很多机制都不熟悉&＃xff0c;先前想把自己写的一个程序随树莓派开机启动&＃xff0c;搜寻并尝试了网上各种方法&＃xff0c;经过一番折腾&＃xff0c;总结了四种实现开机自启动的方法。

制作测试脚本

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh

pi&＃64;raspberry:~ $ nano testboot.sh

testboot.sh文件内容如下&＃xff1a;

#!/bin/sh

touch /home/pi/testboot.txt

chmod 777 /home/pi/testboot.txt

echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt

测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl&＃43;o保存文件&＃xff0c;再按ctrl&＃43;x退出编辑器。

给脚本文件添加执行权限&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ chmod 777 testboot.sh

测试一下脚本功能&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ ./testboot.sh

执行正常的话会在当前目录&＃xff08;pi&＃xff09;生成一个testboot.txt的文本文件。显示文件内容&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ cat testboot.txt

添加自启动

方法一&＃xff1a;向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件&＃xff0c;在终端输入并回车&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0&＃xff0c;在此之前添加的代码在启动时都会被执行&＃xff0c;在exit 0 之前添加一行代码&＃xff1a;

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl&＃43;o保存&＃xff0c;ctrl&＃43;x退出&＃xff0c;然后在终端输入&＃xff1a;sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令&＃xff0c;-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

注意&＃xff1a;系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的&＃xff0c;如果不指定pi用户&＃xff0c;可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

方法二&＃xff1a;将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot

在空白文件中输入以下内容&＃xff1a;

#!/bin/sh

#/etc/init.d/testboot

### BEGIN INIT INFO

# Provides:testboot

# Required-Start:$remote_fs $syslog

# Required-Stop:$remote_fs $syslog

# Default-Start:2 3 4 5

# Default-Stop:0 1 6

# Short-Description: testboot

# Description: This service is used to start my applaction

### END INIT INFO

case "$1" in

     start)

     echo "start your app here."

     su pi -c "exec ~/testboot.sh"

     ;;

     stop)

     echo "stop your app here."

     ;;

     *)

     echo "Usage: service testboot start|stop"

     exit 1

     ;;

esac

exit 0

ctrl&＃43;o保存&＃xff0c;ctrl&＃43;x退出。

设置脚本可执行权限&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot

最后将该脚本作为服务设置开机自动加载&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults

sudo reboot 重启测试。

方法三&＃xff1a;通过桌面启动

此方法是在加载了桌面后再启动我们自定义的程序&＃xff0c;因此需要安装带有桌面的版本&＃xff0c;如果不是请跳过。

在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ mkdir .config/autostart

在 autostart 目录下新建testboot.desktop &＃xff08;经测试名字任意&＃xff0c;但后缀必须是.desktop&＃xff09;&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ nano .config/autostart/testboot.desktop

文件内容如下&＃xff1a;

[Desktop Entry]

Type&＃61;Application

Name&＃61;testboot

NoDisplay&＃61;true

Exec&＃61;/home/pi/testboot.sh

sudo reboot 重启测试。

注意&＃xff1a;这个方法除了依赖桌面之外&＃xff0c;如果开启了多个桌面则会导致自定义的程序多次启动。比如系统启动桌面会调用一次testboot.sh脚本&＃xff0c;如果再用远程桌面登录到树莓派&＃xff0c;脚本会再执行一次。

方法四&＃xff1a;使用systemctl设置服务

在/usr/lib/systemd/system/ 下新建文件testboot.service:

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo nano /usr/lib/systemd/system/testboot.service

如果目录system不存在&＃xff0c;请自行创建&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo mkdir /usr/lib/systemd/system

testboot.service文件内容如下&＃xff1a;

[Unit]

Description&＃61;testboot

[Service]

Type&＃61;oneshot

ExecStart&＃61;/home/pi/testboot.sh

[Install]

WantedBy&＃61;multi-user.target

这里直接指定启动文件的路径&＃xff0c;无法指定到pi用户执行&＃xff0c;所以只能在root用户下执行。

设置服务自启动&＃xff1a;

pi&＃64;raspberry:~ $ sudo systemctl enable testboot.service

注意&＃xff1a;这个方法与方法二类似都是通过服务启动&＃xff0c;所以如果两种方法同时使用要注意不能使用同个服务名。