简单易懂介绍modbus协议

如今风靡全球的“中国新四大发明”正深深地改变着人们的生活。就拿购物来说&＃xff0c;以前买东西要逛商场&＃xff0c;先找楼层导购&＃xff0c;再逛到相应柜台&＃xff0c;接着愉快购物&＃xff0c;选好东西后经过一番讨价还价&＃xff0c;最后付钱拿货走人&＃xff0c;这些都是稀松平常的场景。可是&＃xff0c;如果没有实际看见东西&＃xff0c;只在网上看到照片&＃xff0c;在见不着商家就先付钱&＃xff0c;然后等着东西送到家里&＃xff0c;这些场景放在过去简直让人不可思议&＃xff0c;但就是凭借一套行之有效的交易规则实现了&＃xff0c;也就是一种各方都需要遵守的协议。

MODBUS

既然购物能通过一套规则做到这么便捷&＃xff0c;那么通信是不是也能做到&＃xff1f;答案是肯定的&＃xff0c;因为通信就是数据交互&＃xff0c;也可以通过制定一套规则来方便数据交互&＃xff0c;这种规则就是通信协议。万事开头难&＃xff0c;整明白了协议以及通信协议&＃xff0c;那么MODBUS就说清楚了一半&＃xff0c;因为MODBUS就是一种通信协议&＃xff0c;那么MODBUS是怎样的一种通信协议呢&＃xff1f;

众所周知&＃xff0c;网购的规则是为了协调买家、卖家、第三方平台之间的关系&＃xff0c;规定了各方享有的权利和承担的义务&＃xff0c;提出一些完成交易需要的步骤和方法。大家直接就能想到的场景&＃xff0c;比如说电商会展示商品和服务内容&＃xff08;买、可退换&＃xff09;、网络平台&＃xff08;淘宝、天猫&＃xff09;制定了交易的规则&＃xff0c;以及快递公司定义了传输商品的方式&＃xff08;包裹、快递单&＃xff09;。

同样道理&＃xff0c;MODBUS通信协议是为了方便控制器、设备之间的数据交互&＃xff0c;表面上由类似于“用户须知”一样的诸多条文组成&＃xff0c;其实也就是说了几件事情&＃xff1a;协议功能、通信内容、通信规则、通信数据格式。

1&＃xff09;通信功能&＃xff1a;MODBUS通信协议定义的功能包括读、写、诊断&＃xff0c;这里可以想象一下&＃xff0c;当你打电话办理某个业务&＃xff0c;语音提示你&＃xff1a;请输入您想办理业务&＃xff0c;按键1查询&＃xff0c;2充值&＃xff0c;0人工服务&＃xff0c;这不就是功能码嘛&＃xff01;

2&＃xff09;通信内容&＃xff1a;正如电商会展示出商品供大家选择一样&＃xff0c;MODBUS通信协议定义了通信的内容包括保持型寄存器、输入寄存器、线圈等。商品有小件也有大件的&＃xff0c;能退也有不能退的&＃xff0c;这些通信的内容也是有的可以读写&＃xff0c;有的只能读。

MODBUS通信协议

3&＃xff09;通信规则&＃xff1a;MODBUS通信协议采用客户端/服务器模式进行通信&＃xff0c;可以看看图表2对这种通信模式与网购的类比。显然两个客户端是没办法直接通信的&＃xff0c;因为两个买家能干嘛&＃xff1f;

MODBUS通信

4&＃xff09;通信数据格式&＃xff1a;网购后&＃xff0c;卖家会采用物流投递&＃xff0c;快递公司不会像餐厅侍者一样&＃xff0c;托着商品呈递到家中&＃xff0c;而采用包裹的形式&＃xff0c;按照快递单据准确送达&＃xff0c;这就是网购货品的形式。

MODBUS通信协议为了实现准确传输数据&＃xff0c;也需要“打包”和“快递单”。假如说货品是一个保持寄存器&＃xff0c;那么打包过程就是将保持寄存器的值用功能码包装&＃xff0c;形成协议数据PDU&＃xff08;类似于包裹&＃xff09;&＃xff1b;货品贴上快递单就是说数据PDU被加上了地址和差错校验&＃xff08;即&＃xff09;后形成一帧完整的通信数据&＃xff08;应用数据ADU&＃xff09;。