本文均属自己阅读源码的点滴总结&＃xff0c;转账请注明出处谢谢。
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过去的一周&＃xff0c;大概不到5天由于项目的部分需求暂时需要使用到触摸屏&＃xff0c;所以暂时停下来做了一下bb-xm的触摸屏移植和Qt的支持。
学是必须的&＃xff0c;写代码是必须的&＃xff0c;看代码是必须的&＃xff0c;整理文档也是必须的。
下面就简单和大家分享过去一周的成果。
1.先是简单介绍Qt4.6.2的移植部分&＃xff0c;其实移植早做好了&＃xff0c;只是现在想增加触摸屏对qt的支持&＃xff0c;所以给出如下qt的编译配置&＃xff1a;
./configure -prefix /home/Qt/lib_arm -opensource -confirm-license -release -shared -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g&＃43;&＃43; -depths 8,16,24,32 -fast -optimized-qmake -pch -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -little-endian -host-little-endian -no-qt3support -no-libtiff -no-libmng -no-opengl -no-mmx -no-sse -no-sse2 -no-3dnow -no-openssl -no-webkit -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-glib -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-separate-debug-info -nomake examples -nomake tools -nomake docs -qt-mouse-tslib -I /home/Qt/tslib/include -L /home/Qt/tslib/lib -verbose
-qt-mouse-tslib -I /home/Qt/tslib/include -L /home/Qt/tslib/lib这部分是Qt支持触摸屏的关键&＃xff0c;-I和-L分别制定了tslib所在的库和头文件&＃xff0c;说道这里tslib的编译简单如下&＃xff1a;
步骤&＃xff1a;
./autogen.sh
export CC&＃61;/opt/CodeSourcery/Sourcery_G&＃43;&＃43;_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
export PATH&＃61;/opt/CodeSourcery/Sourcery_G&＃43;&＃43;_Lite/bin/:$PATH
./configure --prefix&＃61;/home/Qt/tslib --host&＃61;arm-linux --cache-file&＃61;arm-linux.cache
make
make install
出现错误&＃xff1a;
Can&＃39;t exec "libtoolize": No such file or directory at /usr/bin/autoreconf line 196.
Use of uninitialized value in pattern match (m//) at /usr/bin/autoreconf line 196.
configure.ac:25: error: possibly undefined macro: AC_DISABLE_STATIC
If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
See the Autoconf documentation.
configure.ac:26: error: possibly undefined macro: AC_ENABLE_SHARED
configure.ac:27: error: possibly undefined macro: AC_LIBTOOL_DLOPEN
configure.ac:28: error: possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
autoreconf: /usr/bin/autoconf failed with exit status: 1
执行apt-get install libtool即可解决&＃xff1b;
接上面的内容&＃xff1a;其实Qt的配置蕴含了很多关键点&＃xff0c;通过以上配置完成Qt库的交叉编译&＃xff0c;生成库文件&＃xff0c;在编译qt程序时只需要将qmake路径指定就可以&＃xff0c;qmake生成makefile等会将原先配置的编译器以及额外需要的链接库加入进去。现在对整个Linux世界的编译有了很深入的了解&＃xff0c;基本到达了汇编级别。嘿嘿。
完成了以上内容哦就是库拷贝到系统的文件系统中去&＃xff0c;至于放在哪里&＃xff0c;取决于你自己的环境变量设置。当然&＃xff0c;如果对Linux系统整个启动过程有很好的了解的话&＃xff0c;可以很好的来实现程序的启动。
对于触摸屏的Qt,由于程序默认编译好后就链接了libtslib....的库&＃xff0c;所以在运行时肯定会去找这个库&＃xff0c;需要设置Qt的环境变量&＃xff0c;这里不再多说。
注意点&＃xff1a;
No raw modules loaded.
Couldnt load module input
No raw modules loaded.
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: &＃39;No such file or directory&＃39;
Please check your tslib installation!&＃xff1a;
需要有环境变量export TSLIB_PLUGINDIR&＃61;$TSLIB_ROOT/lib/ts&＃xff0c;需要修改ts,conf的文件选择module_raw&＃xff0c;不能有空格否则会出现sgualment 错误。
如果需要Qt永久不出现鼠标的图像&＃xff1a;配置时添加-no-feature-CURSOR&＃xff1b;
下面把beagleboard-xm部分移植触摸屏介绍一下&＃xff0c;这方面好像很多只能在国外的论坛上见到&＃xff0c;我这里也是简单的移植&＃xff0c;毕竟和内核打交道我知道难度的所在&＃xff0c;如果要完全弄懂一个月都够我消化的。
TSC2046和ADS7846两个处理器完全一样&＃xff0c;包括引脚和工作原理&＃xff0c;考虑到DM3730不具备现成的触摸屏控制器&＃xff0c;所以才会外接触摸屏驱动控制器&＃xff1b;控制触摸屏ADS7846采用MCSPI多通道串口来完成对采样到的数据的读取。MCSPI3工作在模式0的状态。
在beagleboard中涉及到ads7846核心驱动部分的代码主要位于&＃xff1a;
/arch/arm/mach_omap2.c下面&＃xff0c;这里要做的其实就是在系统在未Init_module的时候&＃xff0c;先在内核注册相关的设备&＃xff0c;整对bb-xm是通过mcspi与ads7846进行交互的&＃xff0c;所以需要在噶源码初添加对ads7846的支持&＃xff0c;代码如下&＃xff1a;
//by gzz
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846#define OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO 162 /* gpio_133 for v1.0 */#include
#include
#include //for ads7864 touchscreen static struct omap2_mcspi_device_config ads7846_mcspi_config &＃61; {.turbo_mode &＃61; 0,.single_channel &＃61; 1, /* 0: slave, 1: master */
};static int ads7846_get_pendown_state(void)
{return !gpio_get_value(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO);
}struct ads7846_platform_data ads7846_config &＃61; {.x_max &＃61; 0x0fff,.y_max &＃61; 0x0fff,.x_plate_ohms &＃61; 180,.pressure_max &＃61; 255,.debounce_max &＃61; 10,.debounce_tol &＃61; 3,.debounce_rep &＃61; 1,.get_pendown_state &＃61; ads7846_get_pendown_state,.keep_vref_on &＃61; 1,.settle_delay_usecs &＃61; 150,.wakeup &＃61; true,
};struct spi_board_info omap3beagle_spi_board_info[] &＃61; {[0] &＃61; {.modalias &＃61; "ads7846",.bus_num &＃61; 3,.chip_select &＃61; 0,.max_speed_hz &＃61; 1500000,.controller_data &＃61; &ads7846_mcspi_config,.irq &＃61; OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO),.platform_data &＃61; &ads7846_config,},
};static void ads7846_dev_init(void)
{printk("Initialize ads7846 touch screen controller\n");if (gpio_request(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, "ADS7846 pendown") <0)printk(KERN_ERR "can&＃39;t get ads7846 pen down GPIO\n");gpio_direction_input(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO);omap_set_gpio_debounce(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, 1);omap_set_gpio_debounce_time(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, 0xa);
}#else
static inline void __init ads7846_dev_init(void) { return; }
#endif加入该部分代码后再在该模块初始化函数omap3_beagle_init中
&＃43;&＃xff1a;spi_register_board_info(omap3beagle_spi_board_info, ARRAY_SIZE(omap3beagle_spi_board_info));//by gzz
&＃43;&＃xff1a;ads7846_dev_init();//bg gzz
对以上两部分代码昨晚添加工作后&＃xff0c;其实整个核心的移植已经完成&＃xff0c;因为内核很好的完成了mcspi和ads7846的架构和代码&＃xff08;开源的世界就是博大&＃xff09;&＃xff0c;无论是spi数据的收发&＃xff0c;都安装合理的架构完成&＃xff0c;
核心的是spi_transfer和spi_message,前者表示一个命令字和数据&＃xff0c;通常一次对ads的操作&＃xff0c;包括2个spi_transfer&＃xff0c;一个spi_message,将spi_message写如对于 spi_master完成数据的发送以及接受。
在完成代码的modify后&＃xff0c;就需要配置内核的.config文件&＃xff0c;通过图形或者收到添加对触摸屏的驱动支持&＃xff0c;这里不再多说。。
以上部分的整个流程下去&＃xff0c;系统就可以正常使用触摸屏了。自己再配置一下触摸屏矫正程序&＃xff0c;整个简单的触摸屏以及qt的移植就完成了&＃xff0c;继续努力&＃xff0c;感觉自己压力很大很大&＃xff0c;加油吧&＃xff0c;你不是一个人在奋斗。加油、、、
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