机器人中的xyz坐标系和右手定则

机器人中的旋转轴使用x&＃xff0c;y和z轴。正面是x轴的正方向&＃xff0c;轴是红色&＃xff08;Red&＃xff09;。左边是y轴的正方向&＃xff0c;轴用绿色&＃xff08;Green&＃xff09;表示。最后&＃xff0c;上方是z轴的正方向&＃xff0c;轴用蓝色&＃xff08;Blue&＃xff09;表示。为了便于记忆&＃xff0c;您可以将x轴视为食指&＃xff0c;将y轴视为中指&＃xff0c;将z轴视为拇指。顺序是x、y、z&＃xff0c;且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则&＃xff0c;用右手卷住的方向是正&＃xff08;&＃43;&＃xff09;方向