机器人偏移功能，你是如何设置的？

问：机器人变量停止后才能修改是怎么回事设置REL？

答：有可能是机器人运行了更改了数据设置REL。

问：机器人怎么偏移姿态设置REL？

答：RELTOOL函数即可设置REL。

问：Rz的意思是z轴旋转吗设置REL？

答：是的设置REL。

问：如果是连续运行设置REL，需要回圆心，这个程序怎么加程序？

答：只需要再加一条移动指令就可以的设置REL。

问：直接加的函数偏移直接会去画圆的吗设置REL？

答：是的

问：MoveC指令怎么确定圆心的设置REL？

答：圆心需要自己确定，然后再做偏移设置REL。

问：六轴同时运动划圆如何做设置REL？

答：数据计算好了设置REL，机器人6个轴会自动配合

不需要再规划设置REL。

问：从原始点 到P1点会不会也有一条线设置REL？

答：会的，所以可以删除指令的形式去掉设置REL。

问：画弧线用什么指令设置REL？

答：MOVEC指令就可以了设置REL。

问：Move Offs 这个函数都是相对坐标是不设置REL？

答：是

问：偏移量可用负数么设置REL？

答：可以的设置REL。

问：abb机器人用啥语言编程设置REL？

答：rapid语言设置REL。

定位控制的加减速时间设置问：老师怎样接线能读驱动器的PRV值设置REL？

答：直接用PRV指令读取设置REL。

问：TTIMX的寄存器代号是什么(触摸屏使用代号）设置REL？

答：和普通计时器一样设置REL，T0

问：开关电源功率大小怎么确定设置REL？

答：按功率大小确定

问：开关电源功率大小有几种方法确定设置REL？

答：电压定义好后按功率大小确定设置REL。

问：怎样在触摸屏中控制ＰＬＣ的输入点设置REL？

答：不可以控制PLC实际输入点，那样与屏控制有冲突设置REL。

问：高速脉冲口最高频率是多少设置REL？

答：100K

问：A277可以读脉冲吗设置REL？

答：A276、A277用两个字读取脉冲当前值，程序中只写A276即可设置REL。

问：伺服定位的时候不是需要写脉冲的吗设置REL？

答：绝对值定位写脉冲数设置REL。

问：脉冲值怎样计算出来的设置REL？

答：脉冲值与步进电机细分有关，与伺服电机齿轮比有关设置REL。