激光SLAM理论与实践第二次作业（里程计标定）

1、章节&＃xff1a;

1、激光SLAM理论与实践-第五期 第一次作业&＃xff08;矩阵坐标变换&＃xff09;
2、激光SLAM理论与实践-第五期 第二次作业&＃xff08;里程计标定&＃xff09;
3、激光SLAM理论与实践-第五期 第三次作业&＃xff08;去运动畸变&＃xff09;
4、激光SLAM理论与实践-第五期 第四次作业&＃xff08;-帧间匹配算法&＃xff0c;imls-icp和csm&＃xff09;
5、激光SLAM理论与实践-第五期 第五次作业&＃xff08;高斯牛顿法优化&＃xff09;
6、激光SLAM理论与实践-第五期 第六次作业 (g2o优化方法)
7、激光SLAM理论与实践-第五期 第七次作业 &＃xff08;mapping&＃xff09;

2、课程PPt和源码&＃xff1a;

https://download.csdn.net/download/weixin_44023934/85491811

所有章节&＃xff1a;

1、激光SLAM理论与实践-第五期 第一次作业&＃xff08;矩阵坐标变换&＃xff09;
2、激光SLAM理论与实践-第五期 第二次作业&＃xff08;里程计标定&＃xff09;
3、激光SLAM理论与实践-第五期 第三次作业&＃xff08;去运动畸变&＃xff09;
4、激光SLAM理论与实践-第五期 第四次作业&＃xff08;-帧间匹配算法&＃xff0c;imls-icp和csm&＃xff09;
5、激光SLAM理论与实践-第五期 第五次作业&＃xff08;高斯牛顿法优化&＃xff09;
6、激光SLAM理论与实践-第五期 第六次作业 (g2o优化方法)
7、激光SLAM理论与实践-第五期 第七次作业 &＃xff08;mapping&＃xff09;

2、课程PPt和源码https://download.csdn.net/download/weixin_44023934/85491811