Isthereawaytogetthelistofwaypointsthevehiclewillfollowintheautopilotmode?

作者：HE-KILL-MY-EGO | 来源：互联网 | 2023-10-16 17:40

WecangettheWaypointclosesttotheEgo_VehicleandtheNextWaypointusingtheWaypo

We can get the Waypoint closest to the Ego_Vehicle and the Next Waypoint using the Waypoint API in Carla. However, it returns multiple Waypoints in case of intersections.

Is there any way to know which Waypoint will be selected when the Ego_Vehicle is moving in Autopilot mode?

该提问来源于开源项目：carla-simulator/carla

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity. It will be closed if no further activity occurs. Thank you for your contributions.

推荐阅读

string
Handling Null Object Encoding in OAuth 1.0a API Implementation

Explore a common issue encountered when implementing an OAuth 1.0a API, specifically the inability to encode null objects and how to resolve it. ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 08:54:34
java
GWT PopupPanel onKeyDownPreview 方法详解与实例

本文详细介绍了 GWT 中 PopupPanel 类的 onKeyDownPreview 方法，提供了多个代码示例及应用场景，帮助开发者更好地理解和使用该方法。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 10:07:27
replace
编写有趣的VBScript恶作剧脚本

本文将介绍如何编写一些有趣的VBScript脚本，这些脚本可以在朋友之间进行无害的恶作剧。通过简单的代码示例，帮助您了解VBScript的基本语法和功能。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 09:46:23
string
技术分享：从动态网站提取站点密钥的解决方案

本文探讨了如何从动态网站中提取站点密钥，特别是针对验证码（reCAPTCHA）的处理方法。通过结合Selenium和requests库，提供了详细的代码示例和优化建议。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 04:11:47
python
Go+ 中的上下文处理指南

本文详细介绍 Go+ 编程语言中的上下文处理机制，涵盖其基本概念、关键方法及应用场景。Go+ 是一门结合了 Go 的高效工程开发特性和 Python 数据科学功能的编程语言。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 11:05:31
const
深入理解org.neo4j.helpers.collection.Iterators.single()方法及其应用

本文详细介绍了Java中org.neo4j.helpers.collection.Iterators.single()方法的功能、使用场景及代码示例，帮助开发者更好地理解和应用该方法。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 10:51:55
hash
优化ListView性能

本文深入探讨了如何通过多种技术手段优化ListView的性能，包括视图复用、ViewHolder模式、分批加载数据、图片优化及内存管理等。这些方法能够显著提升应用的响应速度和用户体验。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 10:36:30
web
Transforming the Future of Virtual Worlds

Explore how Matterverse is redefining the metaverse experience, creating immersive and meaningful virtual environments that foster genuine connections and economic opportunities. ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 09:44:49
function
网络链路质量监控：Smokeping部署与配置

本文详细介绍了如何在Linux系统上安装和配置Smokeping，以实现对网络链路质量的实时监控。通过详细的步骤和必要的依赖包安装，确保用户能够顺利完成部署并优化其网络性能监控。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:31:05
io
词根词缀解析：greg、hap、helio及其他词源故事

本文基于刘洪波老师的《英文词根词缀精讲》，深入探讨了多个重要词根词缀的起源及其相关词汇，帮助读者更好地理解和记忆英语单词。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 18:59:50
function
Python 的 10 个开发技巧！太实用了

1.如何在运行状态查看源代码？查看函数的源代码，我们通常会使用IDE来完成。比如在PyCharm中，你可以Ctrl+鼠标点击进入函数的源代码。那如果没有IDE呢？当我们想使用一个函 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 18:36:54
io
Android 模拟用户交互：点击与滑动操作的实现

本文介绍如何在 Android 中通过代码模拟用户的点击和滑动操作，包括参数说明、事件生成及处理逻辑。详细解析了视图（View）对象、坐标偏移量以及不同类型的滑动方式。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-28 12:12:22
function
导航栏样式练习：项目实例解析

本文详细介绍了如何创建一个具有动态效果的导航栏，包括HTML、CSS和JavaScript代码的实现，并附有详细的说明和效果图。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:42:28
string
新浪笔试题

1:有如下一段程序：packagea.b.c;publicclassTest{privatestaticinti0;publicintgetNext(){return ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 19:32:17
string
Java并发编程：LinkedBlockingQueue的实际应用

本文介绍了Java并发库中的阻塞队列（BlockingQueue）及其典型应用场景。通过具体实例，展示了如何利用LinkedBlockingQueue实现线程间高效、安全的数据传递，并结合线程池和原子类优化性能。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-12-27 18:51:49

HE-KILL-MY-EGO

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章