Isthereawaytogetthelistofwaypointsthevehiclewillfollowintheautopilotmode?

作者：HE-KILL-MY-EGO | 来源：互联网 | 2023-10-16 17:40

WecangettheWaypointclosesttotheEgo_VehicleandtheNextWaypointusingtheWaypo

We can get the Waypoint closest to the Ego_Vehicle and the Next Waypoint using the Waypoint API in Carla. However, it returns multiple Waypoints in case of intersections.

Is there any way to know which Waypoint will be selected when the Ego_Vehicle is moving in Autopilot mode?

该提问来源于开源项目：carla-simulator/carla

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity. It will be closed if no further activity occurs. Thank you for your contributions.

推荐阅读

config
MongoDB高可用架构：深入解析Replica Set机制

MongoDB的高可用架构主要依赖于其Replica Set机制。Replica Set通过多个mongod节点的协同工作，实现了数据的冗余存储和故障自动切换，确保了系统的高可用性和数据的一致性。本文将深入解析Replica Set的工作原理及其在实际应用中的配置和优化方法，帮助读者更好地理解和实施MongoDB的高可用架构。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 12:54:33
int
深入解析 FragmentTransaction 的源码实现机制

在探讨Fragment的使用时，FragmentTransaction是不可或缺的一部分。作为管理Fragment操作的核心类，FragmentTransaction提供了诸如显示、隐藏、添加和移除等方法，这些方法在实际开发中被广泛使用。本文将深入解析FragmentTransaction的源码实现机制，帮助开发者更好地理解和优化Fragment的管理。通过分析其内部工作原理，读者可以掌握如何高效地进行Fragment的动态管理和性能优化。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 19:57:58
int
地图集成方法与应用

地图集成方法与应用 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 16:38:16
config
分布式开源任务调度框架 TBSchedule 深度解析与应用实践

本文深入解析了分布式开源任务调度框架 TBSchedule 的核心原理与应用场景，并通过实际案例详细介绍了其部署与使用方法。首先，从源码下载开始，详细阐述了 TBSchedule 的安装步骤和配置要点。接着，探讨了该框架在大规模分布式环境中的性能优化策略，以及如何通过灵活的任务调度机制提升系统效率。最后，结合具体实例，展示了 TBSchedule 在实际项目中的应用效果，为开发者提供了宝贵的实践经验。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 11:59:52
js
Python编程中的并发与并行：深入解析阻塞、非阻塞、同步、异步及IO多路复用技术

在Python编程中，探讨了并发与并行的概念及其区别。并发指的是系统同时处理多个任务的能力，而并行则指在同一时间点上并行执行多个任务。文章详细解析了阻塞与非阻塞操作、同步与异步编程模型，以及IO多路复用技术的应用。通过模拟socket发送HTTP请求的过程，展示了如何创建连接、发送数据和接收响应，并强调了默认情况下socket的阻塞特性。此外，还介绍了如何利用这些技术优化网络通信性能和提高程序效率。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 10:32:48
int
Java编程规范：局部变量使用与方法调用重复性分析

在Java编程中，为了提高代码的可读性和执行效率，建议优先使用局部变量来存储方法的返回值，而不是多次调用同一个方法。这样不仅可以减少方法调用的开销，还能避免潜在的性能问题。此外，使用局部变量还可以增强代码的可维护性和调试便利性。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 09:00:41
int
利用Java开发功能完备的电话簿应用程序，支持添加、查询与删除操作

本研究基于Java语言开发了一款功能全面的电话簿应用程序，实现了与数据库的高效连接。该应用不仅支持添加、查询和删除联系人信息，还具备输出最大和最小ID号的功能，并能够对用户输入的ID号进行有效性验证，确保数据的准确性和完整性。详细实现方法可参阅相关文档。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 08:49:17
config
深入解析 Java 与 Linux 设备驱动开发：基于最新 Linux 4.0 内核的详细指南

本书详细介绍了在最新Linux 4.0内核环境下进行Java与Linux设备驱动开发的全面指南。内容涵盖设备驱动的基本概念、开发环境的搭建、操作系统对设备驱动的影响以及具体开发步骤和技巧。通过丰富的实例和深入的技术解析，帮助读者掌握设备驱动开发的核心技术和最佳实践。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 08:40:11
js
C#中实现高效UDP数据传输技术

C#中实现高效UDP数据传输技术 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-01 22:55:28
substring
如何使用 net.sf.extjwnl.data.Word 类及其代码示例详解

如何使用 net.sf.extjwnl.data.Word 类及其代码示例详解 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-01 19:30:32
int
深入解析RecyclerView的缓存与视图复用机制

本文深入探讨了RecyclerView的缓存与视图复用机制，详细解析了不同类型的缓存及其功能。首先，介绍了屏幕内ViewHolder的Scrap缓存，这是一种最轻量级的缓存方式，旨在提高滚动性能并减少不必要的视图创建。通过分析其设计原理，揭示了Scrap缓存为何能有效提升用户体验。此外，还讨论了其他类型的缓存机制，如RecycledViewPool和ViewCacheExtension，进一步优化了视图复用效率。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-01 18:15:53
foreach
如何在Spark数据排序过程中有效避免内存溢出（OOM）问题

本文深入探讨了在使用Spark进行数据排序时如何有效预防内存溢出（OOM）问题。通过具体的代码示例，详细阐述了优化策略和技术手段，为读者在实际工作中遇到类似问题提供了宝贵的参考和指导。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-01 16:55:53
perl
尝试对从复杂 XSD 生成的类进行序列化时出现 NullReferenceException 错误

在尝试对从复杂 XSD 生成的类进行序列化时，遇到了 `NullReferenceException` 错误。尽管已经花费了数小时进行调试和搜索相关资料，但仍然无法找到问题的根源。希望社区能够提供一些指导和建议，帮助解决这一难题。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 17:25:38
js
优化升级版数据采集与赋值方法，专为前文内容设计

在前一篇文章中，方法的局限性主要体现在需要传递参数，并且参数数量受限。当页面布局与所需参数不匹配时，该方法将无法正常工作。为此，我们推出了优化升级版1.1，旨在解决这些问题并提高灵活性和适用性。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 17:01:57
js
C语言编程文本编辑器：最佳选择与专业推荐

在探讨C语言编程文本编辑器的最佳选择与专业推荐时，本文将引导读者构建一个基础的文本编辑器程序。该程序不仅能够打开并显示文本文件的内容及其路径，还集成了菜单和工具栏功能，为用户提供更加便捷的操作体验。通过本案例的学习，读者可以深入了解文本编辑器的核心实现机制。 ... [详细]

蜡笔小新 2024-11-02 16:24:54

HE-KILL-MY-EGO

这个家伙很懒，什么也没留下！

Tags | 热门标签

RankList | 热门文章