合宙Air724UG模组（4GCat.1通信模组）测试过程

1.环境准备

1.1. 硬件准备

Air724UG官方开发板&＃43;一条USB线&＃xff1a;

Air724UG/Air723UG 支持多种开发方式&＃xff0c;如USB上网、标准AT、 Lua脚本二次开发等。

使用串口AT开发的接法如下&＃xff1a;

① 使用USB线连接开发板下方标识UART字样的USB口&＃xff1b;
② 将旁边的拨动开关拨到UART1一侧&＃xff1b;
③ 按下开机键&＃xff0c;直至左下角红色LED亮起&＃xff1b;

查看电脑设备管理器&＃xff0c;可以看到端口即为连接正常&＃xff1a;

使用USB连接PC的接法如下&＃xff1a;

① 使用USB线连接开发板上方标识USB字样的USB口&＃xff1b;
② 将旁边的拨动开关拨到ON一侧&＃xff1b;
③ 按下开机键&＃xff0c;直至左下角红色LED亮起&＃xff1b;

如果正确安装了驱动&＃xff0c;查看电脑设备管理器&＃xff0c;则可以看到端口&＃xff1a;

还可以使用USB转串口直接连接到开发板的UART1&＃xff0c;注意只能连接GND、TXD、RXD&＃xff0c;供电还是使用USB供电&＃xff1a;

1.2. 软件准备

• QCOM串口助手
• Air724UG模组测试AT命令脚本(Air724UG.ini)
• Windows USB 驱动

1.3. 文档准备

• 上海合宙Luat 模块 Air724开发板 入门指南&＃xff08;1&＃xff09;
• Luat 4G模块AT命令手册V4.1.6.pdf

2. 模组信号查询与网络查询AT指令

AT

指令&＃xff1a;AT

功能&＃xff1a;测试AT指令功能是否正常

示例&＃xff1a;

ATOK


AT&＃43;CPIN?

指令&＃xff1a;AT&＃43;CPIN?

功能&＃xff1a;查询SIM卡是否正常&＃xff0c;返回ready则表示SIM卡正常

示例&＃xff0c;如果SIM卡插入成功&＃xff0c;则返回结果为&＃xff1a;

AT&＃43;CPIN?&＃43;CPIN: READYOK


如果未插入SIM卡&＃xff0c;则返回结果为&＃xff1a;

AT&＃43;CPIN?&＃43;CME ERROR: 10


AT&＃43;CSQ

指令&＃xff1a;AT&＃43;CSQ

功能&＃xff1a;查询模组的信号强度&＃xff0c;第一个值为0-31则正常&＃xff0c;99为不正常&＃xff0c;第二个参数是信道误码率 bit error rate&＃xff0c; 只有通话建立后&＃xff0c; 才能获知该值。

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CSQ&＃43;CSQ: 19,99OK


AT&＃43;CREG?

指令&＃xff1a;AT&＃43;CREG?

功能&＃xff1a;查询模组是否注册上GSM网络&＃xff0c;&＃43;CREG:0,1 表示已注册上本地网&＃xff0c;&＃43;CREG:0,5表示注册上漫游网。

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CREG?&＃43;CREG: 0,1OK


AT&＃43;CGREG?

指令&＃xff1a;AT&＃43;CERGE?

功能&＃xff1a;查询模组是否注册上GPRS网络&＃xff0c;&＃43;CGREG:0,1 表示已注册上本地网&＃xff0c;&＃43;CGREG:0,5表示注册上漫游网。

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CGREG?&＃43;CGREG: 0,1OK


3. 激活移动场景

必须在查询GPRS网络已正常注册网络的情况下进行本节实验&＃xff01;

AT&＃43;CIPMUX&＃61;0

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIPMUX&＃61;0

功能&＃xff1a;设置为单路连接

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPMUX&＃61;0OK


AT&＃43;CIPMODE&＃61;0

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIPMUX&＃61;0

功能&＃xff1a;设置为非透传模式

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPMUX&＃61;0OK


此命令只能在AT&＃43;CIPMUX&＃61;0的状态下&＃xff08;单链路模式&＃xff09;设置。

AT&＃43;CSTT&＃61;“CMNET”

指令&＃xff1a;AT&＃43;CSTT&＃61;“CMNET”

功能&＃xff1a;设置GPRS的APN&＃xff0c;移动CMNET&＃xff0c;联通UNINET

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CSTT&＃61;"CMNET"OK


AT&＃43;CIPHEAD

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIPHEAD&＃61;1

功能&＃xff1a;设置接收到消息时显示IP头&＃xff0c;格式为&＃xff1a;"&＃43;IPD,data length:"

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPHEAD&＃61;1OK


AT&＃43;CIPSHUT

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIPSHUT

功能&＃xff1a;关闭移动场景

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSHUTSHUT OK


AT&＃43;CIICR

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIICR

功能&＃xff1a;激活移动场景

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIICROK


AT&＃43;CIFSR

指令&＃xff1a;AT&＃43;CIFSR

功能&＃xff1a;查询本机IP地址

示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIFSR10.152.75.128


4. 基于 TCP 协议连接远程服务器通信实例

4.1. 搭建远程TCP服务器

首先我们需要搭建一个TCP服务器&＃xff0c;有两种方式&＃xff1a;

• 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序&＃xff1b;
• 在本地PC上使用网络调试助手开启TCP服务器&＃xff1b;

因为Air724模组直接注册的是公网ip地址&＃xff0c;所以这里我们使用第一种方式&＃xff0c;在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器&＃xff1a;

本地PC使用的是局域网&＃xff0c;公网不可以直接根据ip地址访问到本PC&＃xff0c;需要进行内网穿透&＃xff0c;不推荐使用。

这里的Python程序如下&＃xff1a;

# tcpserver.pyfrom socket import *host &＃61; &＃39;&＃39;
port &＃61; 8902# 创建server socket
server_socket &＃61; socket(AF_INET,SOCK_STREAM)# 绑定socket监听地址
server_addr &＃61; (host,port)
server_socket.bind(server_addr)# 开始监听&＃xff0c;最大允许连接数5
server_socket.listen(5)# 处理连接请求
try:while True:print(&＃39;waiting for connect...&＃39;)#阻塞等待客户端的连接 client_socket, client_addr &＃61; server_socket.accept()# 连接成功后&＃xff0c;打印客户端信息print(&＃39;a client connnect from:&＃39;, client_addr)while(True):# 向客户端发送数据client_socket.send(&＃39;Hello, client!&＃39;.encode())# 接收客户端的数据data &＃61; client_socket.recv(1024)print(&＃39;recv data is &＃39;, data.decode())# 接收到quit则关闭socketif "quit" in data.decode():break# 关闭socketclient_socket.close()server_socket.close()print("socket closed.")break
except:client_socket.close()server_socket.close()print("socket closed.")


运行&＃xff1a;

python3 tcp-server.py


效果如下&＃xff1a;

4.2. 模组连接服务器

使用AT命令连接TCP服务器&＃xff0c;其中第一个参数是协议类型&＃xff0c;“TCP”则表示使用TCP协议&＃xff0c;第二个参数是TCP服务器ip地址&＃xff0c;也可以使用域名&＃xff0c;最一个参数是TCP服务器开启监听的端口&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSTART&＃61;,,


示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSTART&＃61;"TCP",117.50.111.72,8902OK&＃43;CSCON: 1CONNECT OK


连接之后&＃xff0c;在服务器端也可以看到&＃xff1a;

在多链路模式下&＃xff08;&＃43;CIPMUX&＃61;1&＃xff09;&＃xff0c;AT指令为&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSTART&＃61;,,,


返回结果为&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSTART&＃61;0,TCP,117.50.111.72,8902OK0, CONNECT OK


4.2. 模组接收消息

模组连接到服务器后&＃xff0c;服务器会自动发送消息&＃xff0c;所以接收到后打印出了&＃xff1a;

&＃43;CSCON: 1
&＃43;IPD,14:Hello, client!


4.3. 模组主动发送消息

使用如下的命令即可向TCP服务器发送消息&＃xff0c;首先设置要发送数据的字节数&＃xff0c;等待模组返回>后&＃xff0c;输入要发送的数据即可&＃xff0c;如果发送的数据超过了设置的n个字节&＃xff0c;则只发送前n个字节&＃xff0c;后面的数据被认为是无效数据&＃xff0c;不会发送&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSEND&＃61;


示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPSEND> helloSEND OK


发送成功看服务器上运行的TCP服务器是否收到&＃xff1a;

4.4. 关闭TCP连接

通信完毕之后&＃xff0c;可以使用下面的命令关闭TCP连接&＃xff1a;

AT&＃43;CIPCLOSE&＃61;


示例&＃xff1a;

AT&＃43;CIPCLOSECLOSE OK


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