国产PLC软件PikePLC：基于IEC61131-3V2.0标准的扩展与创新

PikePLC对IEC-61131-3 V2.0中的ST编程语言进行了如下扩展：

• 在变量定时时，支持了定义“BIT”类型的变量；

• 支持针对位类型、整数类型的变量进行按“位”访问，这个功能对于像MODBUS协议中的寄存器访问（按“位”访问）很有用

• 在变量定义时，支持了“REF TO”关键字用于定义引用类型的变量；

• 支持REF_TO用于对某个变量进行引用并赋值给引用类型变量；

• 在定义变量时，支持了“POINTER TO”关键字用于定义指针类型的变量；

• 支持ADR操作符用于取变量的地址并将地址赋值给指针类型的变量；

• 支持标签，与JMP操作符配合使用，实现跳转功能；

• 支持了JMP操作符，用于跳转到指定的标签处；

• 支持了“//”单行注释；

• 支持在ST中嵌入C代码，嵌入的C代码需要被包裹在“{}”中

• 在REPEAT、WHILE、FOR语句块中支持了CONTINUE语句，用于跳过本次循环直接开始下一次循环