作者:高高G0623 | 来源:互联网 | 2024-11-06 18:58
PikePLC在遵循IEC61131-3V2.0标准的基础上,对ST编程语言进行了多项扩展与创新。具体而言,PikePLC引入了对“BIT”类型变量的支持,允许用户在变量定时中定义此类变量。此外,该软件还增强了对位类型和整数类型变量的按位访问功能,进一步提升了编程的灵活性和效率。这些改进不仅丰富了编程语言的功能,还为工业自动化应用提供了更强大的支持。
PikePLC对IEC-61131-3 V2.0中的ST编程语言进行了如下扩展:
- 支持针对位类型、整数类型的变量进行按“位”访问,这个功能对于像MODBUS协议中的寄存器访问(按“位”访问)很有用
- 在变量定义时,支持了“REF TO”关键字用于定义引用类型的变量;
- 支持REF_TO用于对某个变量进行引用并赋值给引用类型变量;
- 在定义变量时,支持了“POINTER TO”关键字用于定义指针类型的变量;
- 支持ADR操作符用于取变量的地址并将地址赋值给指针类型的变量;
- 支持在ST中嵌入C代码,嵌入的C代码需要被包裹在“{}”中
- 在REPEAT、WHILE、FOR语句块中支持了CONTINUE语句,用于跳过本次循环直接开始下一次循环