关于githubpx4gps驱动的开发的总结

源码编译上边已经写过文章了

遇到的几个问题

1、解决虚拟机不能共享文件夹的问题

   一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的&＃xff0c;不能点&＃xff0c;然后通过关掉虚拟机&＃xff0c;然后再开启的时候&＃xff0c;在没有启动成功之前会有会能点击的状态&＃xff0c;然后更新了Vmware Tools。这下有了 /mnt/hgfs、这个文件夹&＃xff0c;但是这个文件夹是空的

   后边就解决这个空文件夹的问题&＃xff0c;但是呢&＃xff0c;根据网上的安装 什么 open-tools-kdms什么的都不好使&＃xff0c;mount一直失败&＃xff0c;df -h查看确实没有挂载成功。但是没时间来搞这个事情了。

   最后还是用ssh来完成windows和虚拟机之间的共享文件的问题

   ssh需要注意的是 在ubantu中需要修改ssh的配置文件&＃xff0c;要不windows会连接失败&＃xff08;网上有相关ssh的资料&＃xff09;

   https://www.cnblogs.com/UnfriendlyARM/p/9742626.html

2、解决px4git的编译流程问题

 因为px4 的gps驱动是在submodule子仓库中&＃xff0c;所以光fork px4的源码还不够&＃xff0c;还需要fork子仓库的代码。

单独clone 子仓库的代码&＃xff0c;然后创建分支&＃xff0c;修改&＃xff0c;add&＃xff0c;commit&＃xff0c;push到自己的github上&＃xff0c;最后pull request到官网上&＃xff0c;等待官网的更新。

等官网上跟新了子仓库的代码后&＃xff0c;最终再提交px4本身源码的内容