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很适合初学者入门,对研究FOC的整体框架很有帮助,入门的好教材,同时
也出售基于通用MCU的单相程序(特殊算法解决单相启动时卡的一声,噪声几乎可以媲美三相的),三相单HALL正弦波,三HALL正弦波,有感方波,无感方波,无感正弦波,
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