解决高德地图导航SDKAMapNavi空指针异常

在项目开发过程中，我们集成了高德地图的内置导航功能。在编写相关代码时，发现AMapNavi组件频繁抛出空指针异常。起初怀疑是自身代码逻辑的问题，但经过多次检查和调试后，确认问题出在so库的兼容性上。

由于项目中采用了依赖注入的方式来集成高德地图SDK，因此没有在项目的lib目录下单独创建文件夹。为了解决这个问题，我仔细阅读了高德地图官方文档中的“常见问题”部分，并对项目配置进行了相应的调整。特别是针对项目中配置了多个CPU架构的情况，进行了如下处理：

对于V5.0.0之前的高德地图导航SDK版本，由于其仅支持armeabi CPU架构，因此容易引发空指针异常。以下是解决该问题的具体步骤：

1. 检查项目工程的Lib目录，确保仅保留了armeabi文件夹。如果有其他CPU架构的文件夹，请一并删除。需要注意的是，整个工程及所有第三方库中也应只保留armeabi架构的so文件。
2. 如果使用的是Android Studio进行开发，还需检查build.gradle文件中的CPU架构配置，确保没有配置除armeabi之外的其他架构，如有则需要移除。
3. 作为另一种解决方案，可以考虑将导航SDK升级至V5.0.0或更高版本，这些版本已支持arm/x86等多种CPU架构，从而避免因架构不匹配导致的空指针异常。