热门标签 | HotTags
当前位置:  开发笔记 > 编程语言 > 正文

FreeRTOS学习笔记4:时间管理

绝对时间:absTime相对时间:百分比%timeIDLE是空闲任务。RUN_Time_State:port。。。()初始化一个外设提供时基单元具体初始化要自己操作这个定时器的分辨

 

绝对时间:abs Time
相对时间:百分比% time

IDLE是空闲任务。

 

RUN_Time_State:
port。。。()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作
这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz

另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值。

 

延时函数vTaskDelay() //相对。也需要配置宏

周期性任务可以用绝对模式
步骤:
1 判定传参>0
2 vTaskSuspendAll()//挂起任务调动器。后面会恢复

3 当前任务添加到延时列表。//有一个list记录所有的延时任务
//两个参数:要延时的时间、pdFALSE

4 恢复:记录xTaskResumeAll()里是否有任务切换
若xTaskResumeAll()的返回值 == pdFALSE //即恢复任务调度器里没有切换
5 则需要进行一次任务切换
进行任务切换原因:有任务从就绪状态移除,添加到延时列表中,状态有变化
状态变化需要检查下有没有任务变化的需求


3 添加当前任务到延时列表中去:
获取当前系统时钟节拍:xTickCount

列表中移除任务uxListRemove(传参 任务控制块中的、状态列表)


时间关系:

 

滴答定时器 、节拍定时器 tasks.c
完成任务管理任务切换等,systick 会周期性的触发中断,

四个寄存器:
CTRL OxE00E010 控制与状态寄存器
LOAD 自动重装载值寄存器
VAL 当前计数值寄存器
CALIB 校准值寄存器

 


推荐阅读
  • NOIP2000的单词接龙问题与常见的成语接龙游戏有异曲同工之妙。题目要求在给定的一组单词中,从指定的起始字母开始,构建最长的“单词链”。每个单词在链中最多可出现两次。本文将详细解析该题目的解法,并分享学习过程中的心得体会。 ... [详细]
  • 在Android平台上,视频监控系统的优化与应用具有重要意义。尽管已有相关示例(如http:www.open-open.comlibviewopen1346400423609.html)展示了基本的监控功能实现,但若要提升系统的稳定性和性能,仍需进行深入研究和优化。本文探讨了如何通过改进算法、优化网络传输和增强用户界面来提高Android视频监控系统的整体效能,以满足更复杂的应用需求。 ... [详细]
  • 在探讨Hibernate框架的高级特性时,缓存机制和懒加载策略是提升数据操作效率的关键要素。缓存策略能够显著减少数据库访问次数,从而提高应用性能,特别是在处理频繁访问的数据时。Hibernate提供了多层次的缓存支持,包括一级缓存和二级缓存,以满足不同场景下的需求。懒加载策略则通过按需加载关联对象,进一步优化了资源利用和响应时间。本文将深入分析这些机制的实现原理及其最佳实践。 ... [详细]
  • 本文详细介绍了使用 Python 进行 MySQL 和 Redis 数据库操作的实战技巧。首先,针对 MySQL 数据库,通过 `pymysql` 模块展示了如何连接和操作数据库,包括建立连接、执行查询和更新等常见操作。接着,文章深入探讨了 Redis 的基本命令和高级功能,如键值存储、列表操作和事务处理。此外,还提供了多个实际案例,帮助读者更好地理解和应用这些技术。 ... [详细]
  • 在 CentOS 6.5 系统上部署 VNC 服务器的详细步骤与配置指南
    在 CentOS 6.5 系统上部署 VNC 服务器时,首先需要确认 VNC 服务是否已安装。通常情况下,VNC 服务默认未安装。可以通过运行特定的查询命令来检查其安装状态。如果查询结果为空,则表明 VNC 服务尚未安装,需进行手动安装。此外,建议在安装前确保系统的软件包管理器已更新至最新版本,以避免兼容性问题。 ... [详细]
  • 该问题可能由守护进程配置不当引起,例如未识别的JVM选项或内存分配不足。建议检查并调整JVM参数,确保为对象堆预留足够的内存空间(至少1572864KB)。此外,还可以优化应用程序的内存使用,减少不必要的内存消耗。 ... [详细]
  • 在数字图像处理中,Photoshop 的直方图是一个重要的工具,它能够精确地反映图像中不同亮度级别的分布情况。通过分析直方图,用户可以深入了解图像的曝光、对比度和色调范围,从而进行更精细的调整。直方图不仅模拟了物体表面反射光线的原理,还能帮助摄影师和设计师更好地掌握图像的明暗细节,优化视觉效果。 ... [详细]
  • 本文深入探讨了Java多线程环境下的同步机制及其应用,重点介绍了`synchronized`关键字的使用方法和原理。`synchronized`关键字主要用于确保多个线程在访问共享资源时的互斥性和原子性。通过具体示例,如在一个类中使用`synchronized`修饰方法,展示了如何实现线程安全的代码块。此外,文章还讨论了`ReentrantLock`等其他同步工具的优缺点,并提供了实际应用场景中的最佳实践。 ... [详细]
  • 本文深入解析了Java面向对象编程的核心概念及其应用,重点探讨了面向对象的三大特性:封装、继承和多态。封装确保了数据的安全性和代码的可维护性;继承支持代码的重用和扩展;多态则增强了程序的灵活性和可扩展性。通过具体示例,文章详细阐述了这些特性在实际开发中的应用和优势。 ... [详细]
  • 单链表的高效遍历及性能优化策略
    本文探讨了单链表的高效遍历方法及其性能优化策略。在单链表的数据结构中,插入操作的时间复杂度为O(n),而遍历操作的时间复杂度为O(n^2)。通过在 `LinkList.h` 和 `main.cpp` 文件中对单链表进行封装,我们实现了创建和销毁功能的优化,提高了单链表的使用效率。此外,文章还介绍了几种常见的优化技术,如缓存节点指针和批量处理,以进一步提升遍历性能。 ... [详细]
  • 初探性能优化:入门指南与实践技巧
    在编程领域,常有“尚未精通编码便急于优化”的声音。为了从性能优化的角度提升代码质量,本文将带领读者初步探索性能优化的基本概念与实践技巧。即使程序看似运行良好,数据处理效率仍有待提高,通过系统学习性能优化,能够帮助开发者编写更加高效、稳定的代码。文章不仅介绍了性能优化的基础知识,还提供了实用的调优方法和工具,帮助读者在实际项目中应用这些技术。 ... [详细]
  • 作为软件工程专业的学生,我深知课堂上教师讲解速度之快,很多时候需要课后自行消化和巩固。因此,撰写这篇Java Web开发入门教程,旨在帮助初学者更好地理解和掌握基础知识。通过详细记录学习过程,希望能为更多像我一样在基础方面还有待提升的学员提供有益的参考。 ... [详细]
  • ButterKnife 是一款用于 Android 开发的注解库,主要用于简化视图和事件绑定。本文详细介绍了 ButterKnife 的基础用法,包括如何通过注解实现字段和方法的绑定,以及在实际项目中的应用示例。此外,文章还提到了截至 2016 年 4 月 29 日,ButterKnife 的最新版本为 8.0.1,为开发者提供了最新的功能和性能优化。 ... [详细]
  • 在众多市场调研公司中,如何选择一家值得信赖的合作伙伴至关重要。基于我在市场调查行业近二十年的经验,我将推荐几家国内知名的市场调研机构,供您参考:1. 开元研究——专注于零售报刊发行研究、媒体广告价值评估及网络营销分析等领域,以其专业性和准确性赢得了广泛认可。 ... [详细]
  • POJ3669题目解析:基于广度优先搜索的详细解答
    POJ3669(http://poj.org/problem?id=3669)是一道典型的广度优先搜索(BFS)问题。由于陨石的降落具有时间属性,导致地图状态会随时间动态变化。因此,可以利用结构体来记录每个陨石的降落时间和位置,从而有效地进行状态更新和路径搜索。 ... [详细]
author-avatar
Dear丶尐英
这个家伙很懒,什么也没留下!
PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有