分清概念十分重要系列之关于GPS，你需要了解这些

1 先说说启动模式

GPS模组的启动大部分都分为三种&＃xff1a;冷启动&＃xff0c;温启动和热启动。英文一般对应cold、warm、hot

这三种启动方式有什么区别呢&＃xff1f;其实&＃xff0c;它们都是服务启动速度的。我们来看看它们的区别&＃xff1a;

冷启动&＃xff1a;GPS 芯片中没有任何信息&＃xff08;星历、历书、位置信息、时间信息&＃xff09;为冷启动。

温启动&＃xff1a;GPS 芯片中有历书、位置信息、时间信息&＃xff0c;没有星历&＃xff0c;为温启动。

热启动&＃xff1a;GPS 芯片中有历书、星历&＃xff08;两小时内的信息&＃xff09;、位置信息、时间信息

从上面描述可以很容易区分冷启动和另外两种的差异。对于温启动和热启动&＃xff0c;我们看差别主要在是否有星历和历书。那么星历和历书又有何差异&＃xff1f;

星历&＃xff1a;星历包含当前搜索到的卫星的精确轨道位置等相关信息&＃xff0c;可直接用于定位计算。但是这些信息随时间和卫星运行在更新中。

历书&＃xff1a;历书也是包含有卫星的位置信息。只不过是近似轨道信息&＃xff0c;精度低&＃xff0c;只能大概确定卫星位置&＃xff0c;可用作卫星预报。

历书因为只提供大概位置&＃xff0c;所以可以有较长的有效期。利用历书数据&＃xff0c;模组可以更快的搜星&＃xff0c;避免漫天搜星。当在一个大概的窗口范围中快速获取卫星信息后&＃xff0c;就可以根据获取的精确卫星位置数据&＃xff0c;实现快速定位。

总的来讲&＃xff0c;冷启动最慢&＃xff0c;需要漫天搜星。温启动次之&＃xff0c;可以根据保存的历书&＃xff0c;在小范围内获取卫星数据。热启动最快&＃xff0c;基本可以直接利用已有的星历数据&＃xff0c;进行定位计算。热启动一般要求模块保存的数据在两小时内&＃xff0c;否则作废。温启动则要求历书大概在半年内。具体到不同模块&＃xff0c;支持情况不同&＃xff0c;以模块厂家的手册为准。

2 再说说定位模式

GPS模组启动后&＃xff0c;大概有两种定位模式&＃xff1a;一种是独立定位&＃xff0c;一种是辅助定位&＃xff0c;通常也称为A-GPS

独立或者叫单独定位模式&＃xff1a;模块自力更生&＃xff0c;独自完成定位。

辅助定位模式&＃xff0c;又可以分为两种&＃xff1a;MSB和MSA。其中MSB为Mobile station base&＃xff0c;MSA为Mobile station assist。这两种都属于辅助定位模式。具体又有何差异呢&＃xff1f;

先看MSA&＃xff1a;这种方式&＃xff0c;设备从运营商基站获取参考时间&＃xff0c;定位信息。运营商则从GPS-A 服务器获取卫星信息&＃xff0c;计算定位信息&＃xff0c;并保存。也就是说&＃xff0c;运营商获取自己的位置信息&＃xff0c;将其提供给GPS设备。这种一般应用在卫星信号弱的地方。

再看MSB&＃xff1a;这种方式&＃xff0c;设备从GPS-A服务器那里获取参考时间、定位信息以及星历数据&＃xff0c;自己计算出卫星位置信息。这种一般应用在卫星信号比较好的地方。

可见&＃xff0c;二者的差异&＃xff0c;主要在于卫星位置最终是由谁来计算出来的。从目前许多模块的支持情况来看&＃xff0c;特别是对于高通方案的模块&＃xff0c;主要支持MSB。

从服务器获取星历数据等信息&＃xff0c;一般需要模块连接上数据网络&＃xff0c;并且配置SUPL服务器URL。根据专门的协议&＃xff0c;下载数据。

除了上面两种&＃xff0c;还有一种厂商专有的&＃xff0c;叫秒定模式&＃xff0c;一般称为XTRA。这是高通模组专属的GPS快速定位解决方案。因为高通的高市场占有率&＃xff0c;所以这里也简单介绍一下。

XTRA方案工作过程是&＃xff1a;模块通过数据业务访问高通服务器&＃xff0c;从高通服务器下载星历数据&＃xff0c;然后将该数据注入 GPS 模块&＃xff0c;以达到快速定位的目的。从模块厂家反馈来看&＃xff0c;XTRA 与 AGPS 性能相当&＃xff0c;但是 AGPS 一般是付费的&＃xff0c;需要 AGPS 服务器的证书&＃xff0c;而XTRA 是免费的。

对于XTRA方式&＃xff0c;也可以选择提前下载时间和数据文件&＃xff0c;然后注入到模块中&＃xff0c;这样就不用连接服务器来更新了。具体使用要参考厂家的说明手册。

除了上面的一些概念&＃xff0c;实际中&＃xff0c;GPS定位还有许多参数支持&＃xff0c;比如单次定位还是连续定位&＃xff0c;是否支持跟踪模式&＃xff0c;是主动上报还是查询方式&＃xff0c;是否支持精度、时间间隔、信息上报口等的配置&＃xff0c;是否支持北斗、格洛纳斯、伽利略等。可见&＃xff0c;看似很简单的一个功能&＃xff0c;要做好&＃xff0c;还是需要做不是工作的。