FANUCPMC功能指令详解与应用

在编写顺序控制程序（梯形图）时，某些复杂功能，例如时间控制、旋转换刀等，无法仅通过简单的位运算来实现。为了解决这一问题，FANUC引入了功能指令，以帮助用户更高效地编写PMC程序。

### 功能指令概述
功能指令是用于执行特定任务的子程序，它们不能用纯继电器符号表示，而是由控制条件、指令、参数和输出组成。以下是几种常见的FANUC PMC功能指令及其使用方法：

#### 1. 程序结束指令
- **END1**：第1级顺序程序结束，标记为[SUB1]，与PMC程序结构相关。
- **END2**：第2级顺序程序结束，标记为[SUB2]，同样与PMC程序结构相关。

#### 2. 定时器（TMR）
定时器用于控制时间间隔，标记为[SUB3]。其工作原理基于设定的时间周期触发相应的动作。

#### 3. 计数器（CTR）
计数器用于进行加减计数，标记为[SUB5]。它是一种环形计数器，适用于循环计数场景。

#### 4. 二进制译码（DECB）
二进制译码指令用于将二进制数据转换为其他格式，标记为[SUB25]。

#### 5. 数据传送（MOVE）
逻辑乘后数据传送指令用于处理逻辑运算后的数据传输，标记为[SUB8]。

#### 6. 二进制代码转换（CODB）
该指令用于将数据从一种二进制格式转换为另一种，标记为[SUB27]。

#### 7. 数据变换（DCNV）
数据变换指令用于将不同类型的数据进行转换，标记为[SUB14]。

#### 8. 回转控制（ROT）
回转控制指令用于管理旋转运动，标记为[SUB6]。

#### 9. 大小比较（COMP）
大小比较指令用于比较两个数值，标记为[SUB15]。

#### 10. 一致性判断（COIN）
一致性判断指令用于检测两个值是否相等，标记为[SUB16]。

#### 11. 二进制常数定义（NUMEB）
用于定义二进制常数，标记为[SUB40]。

#### 12. 信息显示（DISPB）
用于显示由梯形图触发的报警信息，标记为[SUB41]。要显示报警信息，需执行以下步骤：
1. 编写功能指令DISPB(SUB41)；
2. 置位A信号（如A0.0=1），将显示1000号报警；
3. 编辑报警文本，如1000号报警的内容是急停，在FLADDER列表的message中输入“1000 EMERGENCY STOP”。

### 实践案例
为了更好地理解这些功能指令的应用，以下是几个实际操作的例子：
1. 编制急停梯形图并调试（使用END1）；
2. 编制故障灯闪烁梯形图并调试（使用TMR）；
3. 编制工件计数梯形图并调试（使用CTR）。

### 教学组织
假设每个小组有四位同学甲、乙、丙、丁，他们依次轮流进行编程调试。每位同学完成任务后，需保存结果至CF卡，并确保文件名为姓名首字母加实训日期。在此期间，其他同学可以在纸上预编程。

### 注意事项
1. 启动PMC前，先输入定时器时间值，防止警示灯因反复启停而损坏。
2. 练习编程“工件计数”时，使用循环启动信号作为计数控制条件，用F1键作复位信号，用F1键灯作计数结束指示。
3. 维修1班使用T1~T8和C1~C4；维修2班使用T9~T16和C5~C8。

(教学设计/汤彩萍)