参考&＃xff1a;
http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4098258.html

// 通道对应的引脚模式要设置成&＃xff1a;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode &＃61; GPIO_Mode_IPD; // 因为这个问题弄了三个小时 //初始化TIM5输入捕获参数TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel &＃61; TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter &＃61; 0x00;//IC1F&＃61;0000 1. 配置输入滤波器 不滤波TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity &＃61; TIM_ICPolarity_Rising; // 2. 上升沿捕获TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection &＃61; TIM_ICSelection_DirectTI; // 3. 映射到TI1上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler &＃61; TIM_ICPSC_DIV1; //4. 配置输入分频,不分频 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

通道一 为例&＃xff1a;

一句话总结工作过程&＃xff1a;&＃xff08;假设TI1连接TIMx_CHx&＃xff09;通过检测TIMx_CHx上的边沿信号&＃xff0c;在边沿信号发生跳变&＃xff08;比如上升沿/下降沿&＃xff09;的时候&＃xff0c;将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器&＃xff08;TIMx_CCRx)里面&＃xff0c;完成一次捕获。

1 设置输入捕获滤波器

TIMx_CCMR1 的 IC1F[3:0] (Input capture 1 filter) 这几位定义了TI1输入的采样频率及数字滤波器长度。

其中&＃xff0c;f CK_INT是定时器的输入频率&＃xff0c;一般为72MHZ&＃xff0c;而f DTS 则是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]确定的。

假设IC1F[3:0] &＃61; 0011&＃xff0c;并设置IC1映射在通道一上&＃xff0c;且为上升沿触发&＃xff0c;那么在捕获上升沿的时候&＃xff0c;再以f CK_INT的频率&＃xff0c;连续采样八次一通道的电平&＃xff0c;如果如果都是高那么就是一次有效触发&＃xff0c;就会触发捕获中断&＃xff08;如果开启的话&＃xff09;。这样实现硬件的滤波。

2 设置输入捕获极性

边沿检测器&＃xff0c;设置上升沿捕获还是下降沿捕获。&＃xff08;捕获 上升沿 还是 下降沿&＃xff09;

// 可使用独立的函数&＃xff1a;
// void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)&＃xff1b;

3 设置输入捕获映射通道

一般&＃xff1a;通道一映射到 IC1&＃xff0c;通道二映射到 IC2.

4 设置输入捕获分频器

5 捕获到有效信号可以开启中断

获取通道捕获值

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)&＃xff1b;