丹佛斯变频器模拟量速度输入_使用变频器实现恒压供水的实现方法

现目前市面上的变频器所具有的功能&＃xff0c;已不仅仅只是完成电机的驱动。其在此基础之上&＃xff0c;已有更多扩展性的功能应用。这里就变频器的PID控制功能的实际运用&＃xff0c;举例恒压供水展开说明。

PID控制是针对单输入单输出自动过程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示&＃xff1a;

PID控制算法模型

算法模型中的设置值就是控制过程的输入&＃xff1b;控制值就是控制过程的输出。系统运行过程中&＃xff0c;通过算法自动调整&＃xff0c;将控制输出值&＃xff0c;稳定在设置值的有效范围内。从而使系统处在一个稳定运行过程中。

PID控制过程曲线

在不同的系统中&＃xff0c;我们对控制过程曲线的要求可能并不一样。有的需要跟随性强&＃xff0c;有的需要超调量小(超出控制要求值得大小)&＃xff0c;有的需要快速响应……不同的控制场景&＃xff0c;是需要对应的进行选择调整&＃xff0c;这也就是进行PID参数的整定。

1、控制系统构建

控制系统架构简图

如上图所示&＃xff0c;恒压供水系统&＃xff0c;通过变频器控制泵电机的转速&＃xff0c;实现管路内水压力的调整&＃xff0c;当变频器的模拟量输入口接收到管路压力变送器的压力信号变化后&＃xff0c;通过内部的PID控制算法&＃xff0c;调整泵电机的运行速度&＃xff0c;从而实现管路压力的调整。

2、反馈信号的处理

一般情况下&＃xff0c;变频器运行环境存在较强的电磁干扰。故在选择压力传感器的反馈模拟量信号时&＃xff0c;应优先选择电流型信号。电流信号相比较于电压信号&＃xff0c;其抗干扰能力更强。可确保系统运行过程中的稳定性和控制精度。

3、变频器控制配置

变频器的配置主要包含以下几方面的内容&＃xff1a;

• 运行模式配置为PID控制模式
• 设置PID过程信号输入为模拟量输入端口信号
• 配置控制压力输入端口(如变频器控制面板&＃xff0c;变频器模拟量输入口&＃xff0c;通信设置等)
• 匹配泵电机的参数(如功率&＃xff0c;电流等)

以上配置不同品牌的变频器配置方法略有差异&＃xff0c;但也都仅是运行模式参数的配置。使用时详细参阅其使用手册即可。