大疆车载招聘|SLAM、地图定位、感知算法、机器学习算法工程师

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公司介绍

大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶服务的品牌&＃xff0c;自2016年起专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。

我们拥有一支创新能力强、经验丰富的团队&＃xff0c;截至2020年底&＃xff0c;核心研发人员超过500人&＃xff0c;硕博士比例达87%&＃xff0c;大部分都有在机器人与人工智能领域的顶级院校、科研机构与国际知名OEM及Tier 1学习或工作的经历。在智能制造与质量体系建设方面&＃xff0c;大疆车载亦建立起一支超过200人的工程团队&＃xff0c;其中90%的工程师来自知名OEM与Tier1 厂商&＃xff0c;可为智能技术量产提供强力支持。

岗位介绍

SLAM算法方向&＃xff08;智能驾驶业务&＃xff09;

工作职责

负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于&＃xff1a;

1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图&＃xff1b;

2. 开发多传感器融合算法&＃xff0c;提高地图的精度&＃xff1b;

3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程&＃xff1b;

4. 设计实现实时定位算法&＃xff0c;以及对算法定位性能的测试与评估。

任职要求

1. 计算机、自动化、数学等相关专业&＃xff0c;硕士及以上学历&＃xff1b;

2. 熟悉C&＃43;&＃43;/C&＃xff0c;扎实的算法和数据结构知识&＃xff1b;

3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架&＃xff0c;例如&＃xff1a;VisualSLAM、Visual Odometry、Lidar SLAM、VO/VIO 等等&＃xff1b;

4. 熟悉Lidar、Camera、GPS、IMU等多传感器融合及组合导航算法&＃xff1b;

5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验&＃xff1b;

6. 具备扎实的数学能力&＃xff0c;熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等&＃xff0c;熟悉计算机视觉或者深度学习等知识&＃xff0c;熟悉常用的优化方法&＃xff0c;熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论&＃xff1b;

7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验&＃xff0c;了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用&＃xff1b;

8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验&＃xff1b;

9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。

软件工程-地图与定位方向&＃xff08;智能驾驶业务&＃xff09;

工作职责

1. 负责离线大规模建图软件需求和方案设计&＃xff0c;将算法落地为以大数据平台为基础的分布式生产软件&＃xff0c;支撑多种数据源、大规模离线自动标注和生产&＃xff1b; 

2. 负责高精地图与定位相关的自动测试、质检、可视化、benchmark、profiling等工具链和平台建设&＃xff0c;提升开发效率&＃xff1b;

3. 支撑车端地图与定位相关算法的工程化落地&＃xff0c;设计并优化软件架构&＃xff0c;持续提升代码质量。

任职要求

1. 计算机、软件工程或相关专业&＃xff0c;本科以上学历&＃xff0c;2年以上C/C&＃43;&＃43;、Python开发经验&＃xff1b;

2. 熟悉C&＃43;&＃43;语言&＃xff0c;有较强的工程能力&＃xff0c;有C&＃43;&＃43;项目落地经验&＃xff1b;

3. 熟悉常用的设计模式、数据结构及算法&＃xff1b;

4. 熟悉python语言&＃xff0c;具备使用python搭建可视化分析工具的能力&＃xff1b;

5. 了解分布式计算和大数据处理系统&＃xff1b;

6. 追求整洁、高效、可维护的代码&＃xff1b;

7. 具备出色的owner意识和主动性&＃xff0c;能够独立进行业务问题分解&＃xff0c;并推动问题的解决&＃xff1b;

8. 具备较强的学习能力、团队协作精神&＃xff0c;乐于接受新事物和新挑战。

加分项

1. 大规模地图生产经验&＃xff0c;熟悉NDS、OpenDrive等地图格式&＃xff1b;

2. 定位、高精度地图类项目落地经验&＃xff1b;

3. SLAM或GIS相关算法经验&＃xff1b;

4. 大数据和离线分布式处理分析经验。

感知算法方向&＃xff08;智能驾驶业务&＃xff09;

工作职责

负责自动驾驶系统感知算法相关的研发&＃xff0c;包括但不限于:

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪&＃xff0c;如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等&＃xff1b;

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪&＃xff0c;如行人、车辆、其他运动障碍物等&＃xff1b;

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪&＃xff0c;对单类数据源感知结果进行优化&＃xff1b;

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验&＃xff0c;给出不同场景要素的置信度评估&＃xff1b;

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑&＃xff1b;

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

任职要求

1. 计算机、自动化、数学等相关专业&＃xff0c;硕士及以上学历&＃xff1b;

2. 熟悉C&＃43;&＃43;/C或Python&＃xff0c;扎实的算法和数据结构知识&＃xff1b;

3. 精通以下领域的技术之一&＃xff1a;

a. 多视图几何和计算机视觉技术

b. 深度学习

c. 滤波和优化算法&＃xff0c;例如卡尔曼滤波或粒子滤波&＃xff0c;以及常见全局和局部、离散和连续优化方法

d. 感知传感技术应用&＃xff08;了解常见传感器的基本性能&＃xff0c;例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用&＃xff0c;熟悉基本的多源信息融合策略&＃xff09;

6. 具备良好的数学能力&＃xff0c;熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等&＃xff1b;

加分项&＃xff1a;

1. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验&＃xff0c;如车道线识别&＃xff0c;障碍物识别及跟踪等&＃xff1b;

2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验&＃xff1b;

3. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS, ICRA等视觉或者机器人领域的会议或期刊上发表过论文&＃xff1b;

4. 有相关基本技能的竞赛经验&＃xff0c;例如ACM, 机器人大赛&＃xff0c;无人车比赛等。

机器学习算法方向&＃xff08;智能驾驶业务&＃xff09;

工作职责
1.负责预研基于视觉/激光点云的物体检测与追踪、车道线检测、道路拓扑理解、关键点检测、语义分割等算法&＃xff1b;
2.负责预研基于深度学习的时序和多传感器信息融合算法&＃xff1b;
3.负责预研自动驾驶场景的车辆轨迹预测、行人意图推断等算法&＃xff1b;
4.负责预研深度学习模型量化和加速、AutoML、分布式训练等基础技术&＃xff1b;
5.负责与嵌入式工程师协作&＃xff0c;针对产品平台进行算法优化和部署。
任职要求
1.计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历&＃xff1b;
2.具备扎实的编程能力&＃xff0c;熟练使用C&＃43;&＃43;/Python进行开发&＃xff1b;
3.熟练使用至少一种深度学习框架&＃xff08;Pytorch/Tensorflow等&＃xff09;&＃xff1b;
4.有物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测等科研或开发经验者优先&＃xff1b;
5.有点云数据处理、立体视觉、多视图几何、多传感器融合等科研或开发经验者优先&＃xff1b;
6.有AutoML、模型加速和优化、分布式训练算法开发经验者优先&＃xff1b;
7.在计算机视觉或机器人顶级会议/期刊上发表过论文者优先&＃xff1b;
8.具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。

感知算法方向&＃xff08;无人机业务&＃xff09;

工作职责
负责无人机系统的感知算法相关研究、开发与产品化&＃xff0c;包括但不限于&＃xff1a;
1.负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品&＃xff1b;
2.负责研发基于激光&＃xff0f;视觉的3D场景在线建图、实时运算&＃xff0c;支持决策规划相关模块&＃xff0c;落地产品&＃xff1b;
3.负责研究视觉相机、激光雷达、TOF等传感器的特性&＃xff0c;开发相关的标定与自标定方法并落地产品&＃xff1b;
4.负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系&＃xff0c;支持系统的定位感知、决策规划&＃xff0c;落地产品&＃xff1b;
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业&＃xff0c; 硕士或以上学历&＃xff1b;
2. 熟悉C/C&＃43;&＃43;/Python&＃xff0c;有一定的开发经验&＃xff1b;
3. 具备扎实的算法和数据结构等知识&＃xff0c;具有良好的数学能力&＃xff0c;熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论&＃xff1b;
3. 精通以下领域的技术之一&＃xff1a;
a. 多视图几何和计算机视觉技术&＃xff1b;
b. 深度学习&＃xff1b;
c. 滤波和优化算法&＃xff0c;包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法&＃xff1b;
d. 传感器技术&＃xff0c;了解机器人系统不同传感器的特性&＃xff0c;以及多源信息融合策略&＃xff0c;包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3Dtof以及毫米波雷达等&＃xff1b;
加分项
1. 熟悉机器人系统&＃xff0c;了解其各模块及相关知识&＃xff1b;
2. 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验&＃xff0c;有产品落地者优先&＃xff1b;
3. 代码能力优秀&＃xff0c;可读性强&＃xff0c;有长时间维护软件工程经验&＃xff1b;
4. 系统能力强&＃xff0c;动手能力强&＃xff1b;
5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)&＃xff1b;

学历要求&＃xff1a;均为社招职位&＃xff0c;应届学生只接受博士学历&＃xff0c;硕士需有工作经验&＃xff0c;且其本科学历要求211及以上。

备注&＃xff1a;简历投递邮箱&＃xff1a;vision3d&＃64;yeah.net&＃xff0c; 或者直接联系小助理微信&＃xff1a;CV_LAB。备注&＃xff1a;应聘大疆&＃43;岗位